[发明专利]用于控制混合动力机动车辆半自动变速箱的方法和装置

权利要求书

1.一种用于控制混合动力机动车辆的半自动变速箱(2)的控制装置(46)，该混合动力机动车辆包括电动牵引机器(10)和内燃发动机(4)，所述变速箱(2)允许两个不同的纯电动传动比(EV1，EV2)，该控制装置包括用于测量该车辆的速度(V_VEH)的装置(78)、以及映射(52)，该映射存储了根据测量的车辆速度(V_VEH)和有待供应给该车辆的差速器的作用力(ε)的传动比的值，其特征在于，该控制装置还包括用于在从第一纯电动传动比(EV1，EV2)到第二纯电动传动比(EV2，EV1)换挡的情况下配置该变速箱(2)的配置系统(54)，所述配置系统(54)包括：能够控制该内燃发动机(4)的轴(6)的旋转的第一控制模块(56)；能够在从第一纯电动传动比(EV1)到第二纯电动传动比(EV2)或者从第二纯电动传动比(EV2)到第一纯电动传动比(EV1)换挡时接合过渡传动比(TH2)的第二控制模块(58)，在该过渡传动比下该内燃发动机(4)的轴(6)与所述差速器机械地连接；以及能够修改到该电动牵引机器(8)的电力供应的第三控制模块(60)。

2.如权利要求1所述的控制装置(46)，其中，该第一控制模块(56)能够为该车辆的交流发电机-启动机(12)供电、以用于控制该内燃发动机(4)的轴(6)的旋转，所述交流发电机-启动机(12)与该内燃发动机(4)的轴(6)机械地连接。

3.如权利要求1所述的控制装置(2)，其中，该配置系统(54)还包括第四控制模块(62)，该第四控制模块被参数化，以在该第一纯电动传动比(EV1，EV2)与该过渡传动比(TH2)同时接合时和/或在该第二纯电动传动比(EV2，EV1)与该过渡传动比(TH2)同时接合时，控制该电动牵引机器(8)和该内燃发动机(4)的轴(6)之间扭矩转换。

4.如权利要求2所述的控制装置(2)，其中，该配置系统(54)还包括第四控制模块(62)，该第四控制模块被参数化，以在该第一纯电动传动比(EV1，EV2)与该过渡传动比(TH2)同时接合时和/或在该第二纯电动传动比(EV2，EV1)与该过渡传动比(TH2)同时接合时，控制该电动牵引机器(8)和该内燃发动机(4)的轴(6)之间扭矩转换。

5.如权利要求1至4中任一项所述的控制装置(46)，其中，该第一控制模块(56)能够计算对应于与该内燃发动机(4)相关的测量的车辆速度(V_VEH)的第一同步速度(ω_1-SYNC)，并且能够以这样的方式调节该内燃发动机(4)的旋转速度(ω₆)，即测量的车辆速度基本上等于该第一同步速度(ω_1-SYNC)。

6.如权利要求1至4中任一项所述的控制装置(46)，其中，该第三控制模块(60)能够计算对应于与该电动牵引机器(8)相关的测量的车辆速度(V_VEH)的第二同步速度(ω_2-SYNC)，并且能够以这样的方式调节该电动牵引机器(8)的旋转速度(ω₁₀)，即测量的车辆速度基本上等于第二同步速度(ω_2-SYNC)。

7.如权利要求1至4中任一项所述的控制装置(46)，其中，所述第一控制模块(56)包括用于通过保持所述内燃发动机(4)处于喷射切断模式来控制该内燃发动机(4)的轴(6)的旋转的装置。

8.如权利要求7所述的控制装置(46)，其中，所述第一控制模块(56)也被参数化，以在与保持所述内燃发动机(4)喷射切断同时地控制该内燃发动机(4)的轴(6)的旋转时，控制节流阀的打开和/或凸轮轴移相器的致动。

9.如权利要求7所述的控制装置(46)，其中，所述第一控制模块(56)还包括估计器，该估计器能够估计由该内燃发动机(4)产生的振动，并且能够根据所估计的振动计算补偿项。