[发明专利]用于安装钻头的方法、装置和保持器

权利要求书

1.一种用于将钻头(1)安装在位于凿岩机(5)处的钻杆(3)上的方法(100)，所述凿岩机(5)包括基部单元(7)和以可自由移动的方式附接至所述基部单元(7)的第一臂部(9)，所述凿岩机(5)包括第一钻凿单元(11)、框架(13)和进给装置(15)，所述第一钻凿单元(11)以可自由移动的方式附接至所述第一臂部(9)并且具有所述钻杆(3)，所述进给装置(15)用于使所述钻杆(3)相对于所述框架(13)沿着所述钻杆的旋转轴线(Ab)轴向移动，该方法包括以下步骤：

a)通过使用所述第一臂部(9)将所述第一钻凿单元(11)朝向位于构造成保持至少两个钻头的固定地设置的保持器(17)中的所述钻头(1)对准(101)成使得所述钻杆的旋转轴线(Ab)与所述钻头(1)的旋转轴线(Ak)基本一致，其中，允许所述第一钻凿单元(11)相对于所述保持器(17)自由运动，

b)将所述钻杆(3)朝向所述钻头(1)轴向向前地移位至所述钻杆(3)的允许安装所述钻头(1)的第一位置，

c)将所述钻头(1)安装(105)在所述钻杆(3)上，以及

d)将所述钻杆(3)轴向向后地移位至第二位置，在所述第二位置中，所述钻头(1)已经被从所述保持器(17)移除。

2.根据权利要求1所述的方法，包括选择(109)要安装在所述钻杆(3)上的所述钻头(1)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述凿岩机(5)包括第二臂部(19)，所述第二臂部(19)以可自由移动的方式附接至所述基部单元(7)，所述保持器(17)安装在所述第二臂部(19)处。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述钻杆(3)包括外螺纹，并且所述钻头(1)包括对应的内螺纹，其中，所述将所述钻头(1)安装(105)在所述钻杆(3)上的步骤包括将所述钻头(1)拧紧在所述钻杆(3)上。

5.根据权利要求1或2所述的方法，包括通过所述第一臂部(9)将所述钻头(1)带回(111)到所述保持器(17)中，以将所述钻头(1)从所述钻杆(3)拆卸。

6.一种用于将钻头(1)安装在钻杆(3)上的凿岩装置(21)，所述凿岩装置(21)包括：

-第一臂部(9)，所述第一臂部(9)以可自由移动的方式附接至基部单元(7)，

-第一钻凿单元(11)，所述第一钻凿单元(11)以可自由移动的方式附接至所述第一臂部(9)，其中，所述第一钻凿单元(11)包括所述钻杆(3)、框架(13)和进给装置(15)，所述进给装置(15)用于使所述钻杆(3)相对于所述框架(13)沿着所述钻杆的旋转轴线(Ab)轴向移位，

-固定地设置的保持器(17)，所述保持器(17)构造成保持至少两个钻头，其中，允许所述第一钻凿单元(11)相对于所述保持器(17)自由运动，以及

-控制单元，所述控制单元设置成：

通过所述第一臂部(9)将所述第一钻凿单元(11)相对于位于所述保持器(17)中的所述钻头(1)对准成使得所述钻杆的旋转轴线(Ab)与所述钻头(1)的旋转轴线(Ak)基本一致，

将所述钻杆(3)朝向所述钻头(1)轴向向前地移位至所述钻杆(3)的允许安装所述钻头(1)的第一位置，

将所述钻头(1)附接至所述钻杆(3)，以及

将所述钻杆(3)轴向向后地移位至第二位置，在所述第二位置中，所述钻头(1)已经被从所述保持器(17)移除。

7.根据权利要求6所述的凿岩装置(21)，包括第二臂部(19)，所述第二臂部(19)以可自由移动的方式附接至所述基部单元(7)，其中，所述保持器(17)安装在所述第二臂部(19)处。

8.根据权利要求7所述的凿岩装置(21)，包括第二钻凿单元(23)，所述第二钻凿单元(23)以可自由移动的方式设置在所述第二臂部(19)处。