[发明专利]用于使用交通信号数据估计道路交通状况的方法和装置

权利要求书

1.一种用于估计道路交通状况的装置，包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起使所述装置至少执行：

识别通过交叉路口的多个路径中的每一个路径；

识别与通过所述交叉路口的每一个路径相关联的每个交通灯的信号阶段和定时数据；

接收用于接近或穿过所述交叉路口的车辆的探测数据；

在控制通过所述交叉路口的所述路径的所述交通灯的红色阶段期间，估计队列中沿着通过所述交叉路口的所述多个路径中的一个路径穿过所述交叉路口的车辆的数量；

在紧跟着控制通过所述交叉路口的所述路径的所述交通灯的红色阶段之后识别控制通过所述交叉路口的所述路径的所述交通灯的绿色阶段；以及

在紧跟着控制通过所述交叉路口的所述路径的所述交通灯的所述绿色阶段之后，估计在所述交通灯的下一个红色阶段期间未能在所述交通灯的所述绿色阶段期间穿过所述交叉路口的排队沿着通过所述交叉路口的所述路径穿过所述交叉路口的所述车辆的车辆数量；

基于未能在所述交通灯的所述绿色阶段期间穿过所述交叉路口的车辆的所述数量来估计通过所述交叉路口的所述路径的拥堵状态；以及

使所述拥堵状态被提供以允许更新地图以反映所述拥堵状态，

其中，估计通过所述交叉路口的所述路径的拥堵状态进一步包括：

计算通过所述交叉路口的所述路径的交叉路口饱和车辆数量，其中，所述交叉路口饱和车辆数量基于在处于或接近于所述交叉路口的标示的速度限制通过所述交叉路口时从排队沿着所述路径穿过所述交叉路口的车辆的数量减去未能在从所述交通灯的所述绿色阶段到所述红色阶段的第一转变期间沿着所述路径穿过所述交叉路口的车辆的数量来计算；以及

响应于在所述交通灯从红色阶段到绿色阶段的下一个转变开始时估计的车辆的数量大于所述交叉路口饱和车辆数量，确定拥堵状况。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，使所述装置估计队列中沿着通过所述交叉路口的所述路径穿过所述交叉路口的车辆的数量包括使所述装置：

针对通过所述交叉路口的所述路径接收的所述探测数据的至少一部分进行地图匹配；以及

在控制通过所述交叉路口的所述路径的所述交通灯的所述红色阶段期间，估计所述队列中沿着通过所述交叉路口的所述路径穿过所述交叉路口的车辆的数量。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，使所述装置估计所述交叉路口的拥堵状态包括使所述装置：

识别未能在所述交通灯的所述绿色阶段期间沿着所述路径穿过所述交叉路口的排队沿着通过所述交叉路口的所述路径穿过所述交叉路口的车辆的第一阈值数量；

识别未能在所述交通灯的所述绿色阶段期间沿着所述路径穿过所述交叉路口的排队沿着通过所述交叉路口的所述路径穿过所述交叉路口的车辆的第二阈值数量；

响应于未能沿着通过所述交叉路口的所述路径穿过所述交叉路口的车辆的数量高于所述第二阈值，估计通过所述交叉路口的所述路径的所述拥堵状态相对较重；

响应于未能穿过通过所述交叉路口的所述路径的车辆的数量高于所述第一阈值但低于所述第二阈值，估计通过所述交叉路口的所述路径的所述拥堵状态是中等的；以及

响应于未能沿着通过所述交叉路口的所述路径穿过所述交叉路口的车辆的数量低于所述第一阈值，估计通过所述交叉路口的所述路径的所述拥堵状态相对较低。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述装置进一步被使得：

响应于所述拥堵状态为低，提供以第一颜色突出显示的通过所述交叉路口的所述路径的表示的在显示器上的指示；

响应于所述拥堵状态为中等，提供以第二颜色突出显示的通过所述交叉路口的所述路径的表示的在所述显示器上的指示；以及

响应于所述拥堵状态为严重，提供以第三颜色突出显示的通过所述交叉路口的所述路径的表示的在所述显示器上的指示。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置进一步被使得：

估计在控制通过所述交叉路口的所述路径的所述交通灯从红色阶段到绿色阶段的下一个转变开始时的车辆的数量。