[发明专利]多轮辙车辆

说明书

一种多轮辙和多车桥的车辆，具有至少两个前轮(11)和至少两个后轮(12)以及转向装置(10)，所述转向装置(10)构成为用于使车辆(1)的前轮和后轮(11、12)转向。根据本发明，借助于转向装置(10)，至少两个前轮(11)各自围绕前轮转向轴(VLD)枢转，其中前轮转向轴(VLD)各自定向为，使得关于相应的前轮(11)形成负的主销后倾角，并且借助于转向装置(10)，至少两个后轮(12)各自围绕后轮转向轴(HLD)枢转，其中后轮转向轴(HLD)各自定向为，使得关于相应的后轮(12)形成正的主销后倾角。

技术领域

本发明涉及一种多轮辙和多车桥的车辆。

背景技术

这样的车辆尤其装配有这样的全轮转向装置，其用于减小车辆的转弯圆周和/或尤其在较高行驶速度时提高行驶稳定性。难点在于，这种车辆以及还有未装配有这样的全轮转向装置的传统车辆在转弯行驶时具有严重的外倾趋势，这可能严重损害行驶稳定性。此外，车辆的向外倾斜常常导致车辆驾驶员严重地向相反方向转向，这正好在高速行驶时导致对所述车辆失去控制。

发明内容

本发明要解决的问题是，尤其在转弯行驶时明显提高车辆的稳定性。

所述问题通过提供一种根据本发明的车辆的得以解决。本发明的改进方案在本文中给出。

对此，提供一种多轮辙和多车桥的车辆，所述车辆具有：

-至少两个前轮和至少两个后轮；以及

-转向装置，其构成用于使所述车辆的前轮和后轮转向，其中

-借助于所述转向装置，至少两个前轮可各自围绕前轮转向轴枢转，其中所述前轮转向轴分别定向为，使得关于相应的前轮形成负的主销后倾角，和

-借助于所述转向装置，至少两个后轮可各自围绕后轮转向轴枢转，所述后轮转向轴定向为，使得关于相应的后轮形成正的主销后倾角。

与传统车辆不同，关于根据本发明的车辆的前轮的主销后倾角(其中尤其涉及四轮车辆)是负的，且关于所述后轮的主销后倾角是正的。

所述主销后倾角几何结构引起所述车辆的稳定性，例如在转弯行驶时，其中尤其在转弯行驶时抵抗车辆的外倾(向弯外侧)或者甚至出现车辆的内倾(向弯内侧)。

术语“主销后倾角”是指相应的转向轴相对于沿车辆纵向方向观察垂直线的倾斜位置。特别地，主销后倾角可理解为车轮触地点，即位于车道平面上的车轮中线的点，和相应的转向轴的触地点，即转向轴在车道上的接触点，之间的距离。在负的主销后倾角情况下，转向轴的接触点——沿向前行驶方向观察——位于车轮触地点之后，并且在正的主销后倾角情况下位于所述车轮触地点之前。

“转向轴”尤其是如下车桥，相应的轮在由驾驶员开始进行转向运动时围绕所述车桥旋转。

如上所述，主销后倾角在四轮车辆中自然也关于两个前轮是负的，即两个前轮能够分别围绕前轮转向轴枢转，所述前轮转向轴分别定向为，使得形成负的主销后倾角。类似地，主销后倾角关于两个后轮也能够是正的，即两个后轮可分别围绕后轮转向轴枢转，所述后轮转向轴分别定向为，使得形成正的主销后倾角。在该上下文中表明，本发明并不限于四轮车辆。尤其可行的是，根据本发明的车辆具有多于两个前轮和/或后轮或者前桥和/或后桥。

如上所述，车辆的(尤其各两个)前轮和后轮因此可围绕相应的前轮转向轴和后轮转向轴枢转，使得所述车辆底盘在转弯行驶时向弯内侧倾斜。

转向轴尤其延伸为，使得当至少一个前轮和至少一个后轮围绕相应的转向轴同向枢转时，产生所述前轮和所述后轮围绕垂直于车辆纵向方向延伸的车桥的反向旋转。