[发明专利]用于确定载荷的方法和用于液压升降装置以执行所述方法的控制装置

说明书

本发明涉及一种用于确定由液压升降装置(2)、优选是液压起重机抬高或要抬高的载荷(21)的方法，为了确定已抬高或要抬高的载荷(21)，在升降装置(2)处于第一负载状态的基准阶段中将所述升降装置(2)带入基准位置，在基准位置中，对当前作用到升降装置(2)上的力和升降装置(2)当前的几何结构进行第一检测，在测量阶段，将处于第二负载状态的升降装置(2)带入测量位置并且在所述测量位置中对当前作用到升降装置(2)上的力和升降装置(2)当前的几何结构进行第二检测，以及在对比阶段，通过将各个检测到的当前作用到升降装置(2)上的力和各个检测到的升降装置(2)当前的几何结构进行对比来表征所抬高的载荷(21)。

技术领域

本发明涉及一种用于确定由液压升降装置抬高或要抬高的载荷的方法、一种构造成用于执行所述方法的用于液压升降装置的控制器以及一种具有所述控制器的液压升降装置。

背景技术

所述类型的用于确定由液压升降装置抬高或要抬高的载荷的方法由EP 1 477452 B1已知。在其中记载的方法中，对于具有手动操作的或液压的悬臂元件的起重机，为了对应设置在起重机的手动悬臂元件上的载荷进行称重，首先在模式设置阶段将起重机带入预先确定的位置。这个预先确定的位置可以适于装载。此后，对于设置在起重机上的手动操作的悬臂元件，对于液压悬臂元件在液压悬臂元件完全缩回和完全伸出之间的不同的、特别是至少两个位置，在主缸上执行压力测量，并且由此对于这个预先规定的起重位置建立模式图表。这个模式设置阶段在起重机制造厂商处进行。

在另一个阶段中，确定设置在手动操作的悬臂元件上的载荷。为此，可以将未装载的起重机带入预先规定的、适于装载的位置。主缸中的压力确定和与涉及该位置的模式图表的对比提供要施加的载荷的限位点的外伸量(载荷臂的长度)。在设置载荷之后，可以由在起重机的未装载的状态和已装载的状态之间的差别确定载荷。

这种在现有技术中已知的方法的不利之处是，载荷的确定原则上仅能在其中的预先确定的位置中进行。在装载之前，必须将起重机带入一个这样的位置，对于该位置，起重机制造厂商已记录了模式图表。在装载以便确定载荷之后，也必须使起重机处于相应的位置中。确定载荷此外只能够在起重机这样配置(装备)下进行，在所述配置中，由起重机制造厂商执行模式设置阶段，即记录模式图表。因此，在起重机配置或起重机装备发生改变时，可能出现的是，由起重机制造厂商记录的模式图表不再能用于确定载荷。

发明内容

本发明的目的是，提供一种用于确定由液压升降装置抬高或要抬高的载荷的方法，在所述方法中，不会出现前面所述的缺点。

这个目的通过根据本发明的方法、构造成用于执行所述方法的控制器以及具有这种控制器的液压升降装置来实现。

如在所述类型的、用于确定由液压升降装置、例如液压装卸起重机形式的升降装置抬高或要抬高的载荷的方法中，首先在基准阶段将升降装置带入基准位置中。此时，升降装置处于第一负载状态下。

但与在现有技术中已知的方法不同，在根据本发明的方法中，现在，在基准阶段的基准位置中对当前作用到升降装置上的力和升降装置的当前几何结构进行第一检测。通过检测当前作用到升降装置上的力和升降装置的当前几何结构，可以在确定抬高或要抬高的载荷时考虑当前的起重机配置或起重机装备和升降装置所处的当前几何结构(位置)。这样也可以同时对升降装置的当前(第一)负载状态加以考虑。换而言之，确定抬高或要抬高的载荷可以基于升降装置目前存在的运行参数来实现。这样，例如可以检测升降装置当前在运行中存在的运行参数作为用于确定抬高或要抬高的载荷的出发点。

在根据本发明的方法中，此后进行测量阶段，在所述测量阶段中，升降装置处于第二负载状态中并且将升降装置带入测量位置。在测量位置中，进行对当前作用到升降装置上的力和升降装置的当前几何结构的第二检测。类似于第一检测，可以在考虑升降装置目前存在的运行参数的情况下确定抬高或要抬高的载荷。