[发明专利]皮带检查系统及方法

权利要求书

1.一种检查传送带系统的皮带的系统，所述传送带系统包括至少一端部，所述端部具有一个皮带轮，所述皮带轮具有一外表面，以使所述皮带偏转形成所述皮带的一边缘，所述系统包括数据捕获装置和处理装置，所述数据捕获装置具有至少一个相机用于捕获表示皮带和皮带轮的图像数据，所述处理装置接收至少一相机捕获的表示所述皮带和所述皮带轮的图像数据，该图像数据采自所述皮带一边缘，以及所述皮带轮外表面的第一和第二外边缘，其特征在于：所述处理装置用于分析所述图像数据以提取包括多个点的皮带边缘的顶部轮廓和包括多个点的皮带轮边缘的顶部轮廓，用于测量所述皮带边缘的第一和第二外边缘与所述皮带轮的第一和第二外边缘之间的距离，以确定所述皮带的外边缘和所述皮带轮的外边缘的距离，以及通过计算在所述皮带的外边缘与所述皮带轮的外边缘之间的所述皮带边缘的每个点与所述皮带轮的边缘的每个对应点之间的间距来计算所述皮带的厚度，所述相机设置在所述皮带通过围绕所述皮带轮移动以改变方向的一个位置处；其中所述数据捕获装置没有激光器，且由所述相机捕获的代表所述皮带和所述皮带轮的图像数据没有反射激光。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述处理装置用于推断所述皮带轮边缘代表所述皮带紧靠的所述皮带轮的外表面，所述皮带轮边缘从所述皮带轮外边缘延伸。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述处理装置还适用于从所述系统的外部源接收从所述皮带轮外边缘延伸的所述皮带轮边缘的结构。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述处理装置用于识别由所述相机拍摄的所述图像中的突出边缘。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述图像中的所述突出边缘包括所述皮带边缘与所述皮带轮外边缘。

6.如权利要求5所述的系统，其中所述处理装置用于通过下列方法计算沿所述皮带边缘的宽度方向的所述皮带的厚度：

检测所述突出边缘以生成边缘图像；

过滤所述边缘图像；

识别代表所述皮带边缘的所有像素；

识别代表所述皮带轮外边缘的所有像素；

将像素坐标转换为实体坐标；

导出代表所述皮带轮边缘的轮廓线，该皮带轮边缘被所述皮带包围，并且位于所述皮带轮的两个所述外边缘之间；以及

通过比较所述皮带的所述边缘与所述皮带轮边缘，计算沿所述皮带边缘的宽度方向的厚度。

7.如权利要求6所述的系统，其中由所述相机拍摄的图像中的所述突出边缘由一操作者识别。

8.如权利要求1所述的系统，其中所述处理装置用于处理于所述图像的帧的非正交方向描述所述皮带边缘与所述皮带轮外边缘的图像。

9.如权利要求8所述的系统，在检测所述皮带边缘和所述皮带轮边缘的步骤之前，所述处理装置校正所述皮带边缘和所述皮带轮边缘的非正交方向。

10.如权利要求1所述的系统，其中所述系统用于在所述皮带围绕所述皮带轮移动时，收集由所述相机收集的所述皮带边缘和所述皮带轮边缘的多个图像。

11.如前述权利要求10所述的系统，其中所述处理装置用于为所述多个图像中的每一幅图像存储所述皮带的沿所述皮带的每一边缘宽度方向的厚度，所述多个图像中的每一幅图像将所述皮带的每一边缘的厚度与拍摄所述图像的时刻以及沿所述皮带长度方向的每一边缘的位置相关联。

12.如权利要求11所述的系统，其中所述处理装置用于计算所述皮带的每一边缘的位置。

13.如权利要求12所述的系统，其中所述皮带的每一边缘的位置是通过如下任一项得到的所述皮带的速度来测定的：控制所述皮带速度的一系统；检测所述皮带经过的RFID芯片传感器；含误差校正的所述皮带的综合速度；相机捕捉到的图像之间的时间间隔；后续图像上的光流技术；以及使用由将所述皮带连接在一起的接点定义的参考点。