[发明专利]扭矩分配装置的控制装置

权利要求书

1.一种扭矩分配装置的控制装置，其特征在于，该扭矩分配装置的控制装置具备：

扭矩传递路径，其将由来自车辆的动力源的动力产生的扭矩传递至第1驱动轮和第2驱动轮；

扭矩分配装置，其被配置在所述扭矩传递路径中的所述动力源与所述第2驱动轮之间；

控制单元，其取得由所述扭矩分配装置分配给所述第2驱动轮的扭矩的要求值，输出与该扭矩的要求值对应的扭矩的指令值；

车辆行为稳定化装置，其进行使所述车辆的行为稳定化的控制；以及

切换操作部，其根据所述车辆的乘坐人员的操作对所述车辆行为稳定化装置的工作状态/非工作状态进行切换，

在所述扭矩传递路径中的相对于所述扭矩分配装置的所述动力源的一侧与所述第2驱动轮的一侧之间的转速差的变化量在第1阈值以上时，所述控制单元实施将所述扭矩的指令值限制在规定的限制值以下的扭矩指令值限制控制，

在通过所述切换操作部的操作而选择了所述车辆行为稳定化装置的非工作状态的情况下，与选择了所述车辆行为稳定化装置的工作状态的情况相比，所述控制单元将所述第1阈值的值设为更低的其它值。

2.根据权利要求1所述的扭矩分配装置的控制装置，其特征在于，

该扭矩分配装置的控制装置具备取得所述第2驱动轮的车轮速度的车轮速度取得单元，

在由所述车轮速度取得单元取得的所述第2驱动轮的车轮速度在第2阈值以下的情况下，所述控制单元实施所述扭矩指令值限制控制。

3.根据权利要求1或2所述的扭矩分配装置的控制装置，其特征在于，

所述转速差的变化量是所述转速差的微分值。

4.根据权利要求1或2所述的扭矩分配装置的控制装置，其特征在于，

所述扭矩分配装置包括液压驱动式多板摩擦型的断开/连接单元。

5.根据权利要求1或2所述的扭矩分配装置的控制装置，其特征在于，

在通过所述切换操作部的操作而选择了所述车辆行为稳定化装置的非工作状态的情况下，与选择了所述车辆行为稳定化装置的工作状态的情况相比，将所述扭矩的指令值的所述规定的限制值的值设为更低的其它值。