[发明专利]用于在交通工具与流体或能量分配系统之间建立连接的连接装置

说明书

一种用于在交通工具(12)与流体或能量分配系统(14)之间建立连接的连接装置，包括：主支撑结构(16)；连接器头(18)，用于可释放地连接到该交通工具的连接设施(20)上；支撑梁(22)，该支撑梁具有纵向轴线(24)、支撑该连接器头(18)的前端和后端；以及支撑机构(26)。该支撑机构(26)将该支撑梁(22)的该后端支撑在该主支撑结构(16)中，使得该支撑梁(22)可沿其纵向轴线(24)移动并且具有垂直于其纵向轴线(24)的两个平移自由度。具有三个旋转自由度的铰接件(52)连接在该支撑梁(22)的该前端与该连接器头(18)之间。

技术领域：

本发明总体涉及一种用于在交通工具与流体或能量分配系统之间建立连接的连接装置。本发明进一步涉及一种包括这种连接装置的连接系统。

背景技术：

在本说明书的上下文中，交通工具是用于在陆地、水上或空中运载或运输人员、货物和/或设备的移动装置。典型的交通工具例如是陆地交通工具(例如：汽车、卡车、客车、可移动的工作机器……)、轨道引导交通工具(例如：火车、有轨电车、起重机……)、水上交通工具(例如：轮船、船艇、渡轮、潜艇……)、空中交通工具(例如：飞机)。

WO 2004/099061披露了一种碳氢化合物转移系统，该系统包括铰接臂机构，该铰接臂机构承载用于连接到浮式结构上的可释放连接器。基本上竖直的第一臂，其后端经由一对第一铰接件连接到支撑结构上。基本上水平的第二臂经由一对第二铰接件以其后端连接到第一臂的前端上。第一铰接件和第二铰接件中的每一个提供三个旋转自由度，标识为俯仰、横滚和偏转。第二臂的前端经由具有三个旋转自由度的铰接件来承载该可释放连接器。提供配重和阻尼装置以便能够更容易地控制第二臂围绕由将第一臂连接到第二臂上的一对第二铰接件限定的水平轴线的枢转移动(俯仰)。

本发明的一个目的是提供一种用于在交通工具与流体或能量分配系统之间建立连接的连接装置，其中，该装置应当具有紧凑、坚固且具有成本效益的设计，在连接操作期间应当易于控制和/或即使在大的不对准的情况下也应当确保可靠的连接，和/或应当在连接到连接装置上的同时容忍交通工具的小的移动。

本发明的另一个目的是提供一种连接装置，该连接装置最适合于在水上交通工具与流体或能量分配系统之间建立连接。

发明内容：

根据本发明，一种用于在交通工具与流体或能量分配系统之间建立连接的连接装置包括：主支撑结构；连接器头，用于可释放地连接到该交通工具的连接设施上；支撑梁，该支撑梁具有纵向轴线、支撑该连接器头的前端和后端；支撑机构，该支撑机构将该后端支撑在该主支撑结构中，使得该支撑梁可沿其纵向轴线移动并且具有垂直于其纵向轴线的两个平移自由度；以及铰接件，该铰接件具有三个旋转自由度，该铰接件连接在该支撑梁的该前端与该连接器头之间。应当理解，连接装置可以具有紧凑、坚固且具有成本效益的设计，并且即使在大的不对准的情况下也确保可靠的连接，并且在连接到该连接装置的同时容许交通工具的小的移动。最后但并非最不重要，与WO 2004/099061中披露的碳氢化合物转移系统相比，所提出的连接装置极大地简化了在连接操作过程中对联接头的轨迹的控制。

将该支撑梁支撑在该主支撑结构中的支撑机构的特别紧凑、坚固且具有成本效益的实施例包括三维平行四边形机构，该三维平行四边形机构具有由该主支撑结构支撑的固定后端链接件和支撑该支撑梁的可移动前端链接件，从而当该前端链接件向上或向下或向左和向右从原始位置移出时，该支撑梁保持与其自身平行。该原始位置有利地由弹簧和重力限定。