[发明专利]绝对编码器、确定旋转量的方法

权利要求书

1.一种绝对编码器，其对主轴多圈旋转的旋转量进行确定，所述绝对编码器的特征在于，包括：

旋转体，其随着所述主轴的旋转而旋转；

磁体，其与所述旋转体一体地旋转；及

多个旋转传感器，它们检测所述磁体的磁极，并输出相位分别不同的正弦波状的检测信号，

所述旋转体包含与所述主轴一体地旋转的第1旋转体、及随着所述第1旋转体的旋转而旋转的第3旋转体，

所述绝对编码器包括检测所述第1旋转体的旋转角的第1角度传感器，且

所述磁体配置在所述第3旋转体上，

所述旋转体包含配置在所述第1旋转体与所述第3旋转体之间的第2旋转体，

所述绝对编码器包括检测所述第2旋转体的旋转角的第2角度传感器，

所述第2旋转体相对于所述第1旋转体以第1减速比进行减速旋转，且

所述第3旋转体相对于所述第2旋转体以第2减速比进行减速旋转，

将所述第1旋转体的旋转传递到所述第2旋转体的机构包含相对于所述第1旋转体以第3减速比进行减速旋转的中间旋转体，且

所述第2旋转体相对于所述中间旋转体以第4减速比进行减速旋转。

2.根据权利要求1所述的绝对编码器，其特征在于，

根据所述第1角度传感器的检测结果来确定所述第1旋转体的旋转角，

根据所述第2角度传感器的检测结果及来自所述多个旋转传感器的所述检测信号来确定所述第1旋转体的转数，且

根据确定出的所述第1旋转体的旋转角及所述第1旋转体的转数来确定所述第1旋转体的旋转量。

3.根据权利要求1或2所述的绝对编码器，其特征在于：

将所述第1旋转体的旋转传递到所述第2旋转体的机构包含由蜗杆部与蜗轮部构成的蜗轮蜗杆机构。

4.根据权利要求3所述的绝对编码器，其特征在于，

所述蜗杆部设置在所述中间旋转体上。

5.根据权利要求4所述的绝对编码器，其特征在于，包括：

施力构件，其以将所述中间旋转体向该中间旋转体的旋转轴方向推压的方式施力。

6.根据权利要求1、2、4、5中任一项所述的绝对编码器，其特征在于，

所述第2旋转体的旋转轴与所述第3旋转体的旋转轴平行地设置，且

所述第1旋转体以夹在所述第2旋转体的旋转轴与所述第3旋转体的旋转轴之间的方式设置。

7.根据权利要求3所述的绝对编码器，其特征在于，

所述第2旋转体的旋转轴与所述第3旋转体的旋转轴平行地设置，且

所述第1旋转体以夹在所述第2旋转体的旋转轴与所述第3旋转体的旋转轴之间的方式设置。

8.根据权利要求1、2、4、5、7中任一项所述的绝对编码器，其特征在于，

所述第2旋转体包含与该第2旋转体一体地旋转的另一磁体，且

在通过与所述第2旋转体的旋转轴正交并且包含所述第1旋转体的旋转轴的平面从而将空间分成2个区域时，

所述另一磁体配置在所述2个区域中没有配置所述磁体的区域中。

9.根据权利要求3所述的绝对编码器，其特征在于，

所述第2旋转体包含与该第2旋转体一体地旋转的另一磁体，且

在通过与所述第2旋转体的旋转轴正交并且包含所述第1旋转体的旋转轴的平面从而将空间分成2个区域时，

所述另一磁体配置在所述2个区域中没有配置所述磁体的区域中。

10.根据权利要求6所述的绝对编码器，其特征在于，

所述第2旋转体包含与该第2旋转体一体地旋转的另一磁体，且

在通过与所述第2旋转体的旋转轴正交并且包含所述第1旋转体的旋转轴的平面从而将空间分成2个区域时，

所述另一磁体配置在所述2个区域中没有配置所述磁体的区域中。