[发明专利]用于在车辆转弯时调整虚拟相机的朝向的方法和系统

权利要求书

1.一种用于在车辆转弯时调整虚拟相机的朝向的计算机实现的方法，所述方法包括：

由一个或多个计算设备接收数据，所述数据包括所述车辆的预计轨迹；

由所述一个或多个计算设备基于所述车辆的预计轨迹，确定所述车辆预期执行的转弯角度；

由所述一个或多个计算设备基于所述车辆预期执行的转弯角度确定相机旋转角度；

由所述一个或多个计算设备通过将所述虚拟相机旋转与所述车辆预期执行的转弯角度对应的所述相机旋转角度来将所述虚拟相机相对于所述车辆的朝向从初始朝向调整到更新后的朝向，其中所述旋转是在所述车辆转弯之前的预定距离处发起的；以及

在所述车辆执行转弯之前，由所述一个或多个计算设备生成并显示与所述虚拟相机的更新后的朝向对应的视频，

其中，调整所述虚拟相机相对于所述车辆的朝向包括在与所述预计轨迹相反的方向上旋转所述虚拟相机，

其中，在所述相反的方向上旋转所述虚拟相机是针对未受保护的转弯执行的。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述数据还包括所述车辆在入弯之前的原始航向，并且其中，从所述车辆的定位系统接收所述车辆的原始航向并且从所述车辆的导航系统接收所述预计轨迹。

3.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述车辆预期执行的转弯角度是通过计算所述车辆的原始航向与所述车辆的预期航向之间的差来确定。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述相机旋转角度是通过将所述转弯角度输入挤压函数并接收输出角度来计算，其中所述输出角度是所述相机旋转角度。

5.如权利要求1所述的方法，其中，通过访问包括针对每个转弯角度的预定相机旋转角度的表来确定所述相机旋转角度。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述虚拟相机围绕所述车辆旋转的距离是基于所述车辆预期执行的所述转弯角度。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述预定距离是基于所述车辆的速度以及所述车辆与所述转弯之间的距离。

8.如权利要求1所述的方法，还包括在确定所述车辆预计停止时，所述虚拟相机保持静止。

9.一种用于在车辆转弯时调整虚拟相机的朝向的系统，所述系统包括存储器和与所述存储器通信的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：

接收数据，所述数据包括所述车辆的预计轨迹；

基于所述车辆的预计轨迹，确定所述车辆预期执行的转弯角度；

基于所述车辆预期执行的转弯角度确定相机旋转角度；

通过将所述虚拟相机旋转与所述车辆预期执行的转弯角度对应的所述相机旋转角度，将所述虚拟相机相对于所述车辆的朝向从初始朝向调整到更新后的朝向，其中所述旋转是在车辆转弯之前的预定距离处发起的；以及

在车辆执行转弯之前，生成并显示与虚拟相机的更新后的朝向对应的视频，

其中，调整所述虚拟相机相对于所述车辆的朝向包括在与所述预计轨迹相反的方向上旋转所述虚拟相机，

其中，在所述相反的方向上旋转所述虚拟相机是针对未受保护的转弯执行的。

10.如权利要求9所述的系统，其中，所述数据还包括所述车辆在入弯之前的原始航向，并且其中，从所述车辆的定位系统接收所述车辆的原始航向并且从所述车辆的导航系统接收所述预计轨迹。

11.如权利要求9所述的系统，其中，确定所述车辆预期执行的转弯角度是通过计算所述车辆的原始航向与所述车辆的预期航向之间的差来确定。

12.如权利要求9所述的系统，其中，所述相机旋转角度是通过将所述转弯角度输入挤压函数并接收输出角度来计算，其中所述输出角度是所述相机旋转角度。