[发明专利]用于维护涡轮组件的维护设备和方法

权利要求书

1.一种维护设备，其特征在于，包括：

柔性托架，所述柔性托架包括能够锚定在涡轮组件的相邻翼型件之间的柔性材料细长条带；

维护工具，所述维护工具在所述柔性材料细长条带的第一端与所述柔性材料细长条带的第二端之间与所述柔性材料细长条带可操作地联接，所述维护工具被构造成进行以下中的一个或多个：生成代表所述涡轮组件的一个或多个表面的图像数据，或修理所述涡轮组件的所述一个或多个表面；和

一个或多个马达，所述一个或多个马达与所述维护工具可操作地联接，并且被构造成使所述维护工具相对于所述柔性托架移动。

2.根据权利要求1所述的维护设备，其特征在于，其中所述柔性托架具有细长本体，并且其中所述一个或多个马达包括轴向横向马达，所述轴向横向马达被构造成在所述柔性托架被锚定在所述涡轮组件的所述相邻翼型件之间时，使所述维护工具沿着所述柔性托架的所述细长本体移动。

3.根据权利要求1所述的维护设备，其特征在于，其中所述一个或多个马达包括枢轴马达，所述枢轴马达被构造成在所述柔性托架被锚定在所述涡轮组件的所述相邻翼型件之间时，使所述维护工具沿着弧形相对于所述柔性托架枢转。

4.根据权利要求1所述的维护设备，其特征在于，其中所述一个或多个马达包括延伸马达，所述延伸马达被构造成在所述柔性托架被锚定在所述涡轮组件的所述相邻翼型件之间时，使所述维护工具远离所述柔性托架径向延伸一段距离。

5.根据权利要求1所述的维护设备，其特征在于，其中所述柔性托架被构造成，在将所述维护设备插入所述涡轮组件或将所述维护设备从所述涡轮组件中取出中的一个或多个期间，围绕所述涡轮组件的内部部件柔性地移动。

6.根据权利要求1所述的维护设备，其特征在于，其中所述维护设备被构造成与插入装置的配合部件可拆卸地联接，所述插入装置使所述维护设备插入所述涡轮组件中，其中所述维护设备在生成所述图像数据或修理所述涡轮组件的所述一个或多个表面中的一个或多个期间不受约束。

7.根据权利要求1所述的维护设备，其特征在于，其中所述维护工具是相机，所述相机被构造成生成所述涡轮组件的一个或多个表面的图像数据。

8.根据权利要求7所述的维护设备，其特征在于，其中所述相机被构造成远程传送所述图像数据。

9.根据权利要求1所述的维护设备，其特征在于，进一步包括锚定装置，所述锚定装置被构造成保持所述维护设备的相对于所述翼型件在所述涡轮组件内的位置。

10.根据权利要求1所述的维护设备，其特征在于，其中所述维护工具包括喷嘴，所述喷嘴被构造成将修理材料分配到所述涡轮组件的所述一个或多个表面上。

11.根据权利要求1所述的维护设备，其特征在于，进一步包括天线，所述天线被构造成远程接收控制信号，所述控制信号远程控制所述维护工具或所述一个或多个马达中的一个或多个的操作。

12.一种维护设备，其特征在于，包括：

柔性托架，所述柔性托架包括能够锚定在涡轮组件的相邻翼型件之间的柔性材料细长条带；

维护工具，所述维护工具在所述柔性材料细长条带的第一端与所述柔性材料细长条带的第二端之间与所述柔性材料细长条带可操作地联接，所述维护工具被构造成进行以下中的一个或多个：生成代表所述涡轮组件的一个或多个表面的图像数据，或修理所述涡轮组件的一个或多个表面；

一个或多个马达，所述一个或多个马达与所述维护工具可操作地联接，并且被构造成使所述维护工具相对于所述柔性托架移动；

其中，所述柔性托架被构造成在将所述维护设备插入所述涡轮组件或将所述维护设备从所述涡轮组件中取出的一个或多个期间围绕所述涡轮组件的内部部件柔性地移动。