[发明专利]用于自主车辆的预先威胁警示

说明书

描述了用于生成风险指示的方法、设备、系统和非暂时性计算机可读存储介质。所公开的技术包括确定车辆的车辆路线和外部对象的外部对象路线。使用包括车辆位置和车辆目的地的车辆路线数据来确定车辆路线。使用包括外部对象位置和外部对象目的地的外部对象路线数据来确定外部对象路线。基于所述车辆路线数据与所述外部对象路线数据的比较来确定满足接近程度基准的外部对象路线。基于车辆的车辆状态以及与满足接近程度基准的外部对象路线相对应的外部对象的外部对象状态，来生成对于所述车辆用风险数据。响应于对所述风险数据满足风险基准进行的确定，生成至少一个风险指示。

技术领域

本申请总体上涉及自主车辆(自动驾驶车辆)，并且更具体地涉及用于自主车辆操作的预先威胁警示系统。

背景技术

虽然自主车辆使驾驶员免于必须操作车辆的负担，但是很重要的是存在捕获驾驶员的注意力的情况，所述驾驶员包括基于本地的驾驶员(例如车辆中的驾驶员)和远程驾驶员(例如在自主车辆操作中心的操作者)。因为自主车辆中的乘客的安全是至关重要的，所以有时使乘客意识到在车辆外部正在发生的活动是有用的。

发明内容

本文所公开的是用于生成与自主车辆相关联的风险指示的实现方式、方面、特征、元素、和实现方式。

所公开的实现方式的一方面包括一种用于生成风险指示的方法，该方法包括：确定车辆的车辆路线和外部对象的外部对象路线，使用包括车辆位置和车辆目的地的车辆路线数据来确定所述车辆路线，使用包括外部对象位置和外部对象目的地的外部对象路线数据来确定所述外部对象路线；基于所述车辆路线数据与所述外部对象路线数据的比较来确定满足接近程度基准的外部对象路线；基于所述车辆的车辆状态以及与满足所述接近程度基准的外部对象路线相对应的所述外部对象的外部对象状态，生成对于所述车辆用风险数据；以及响应于对所述风险数据满足风险基准所进行的确定，生成至少一个风险指示。

所公开的实现方式的一方面包括一种风险指示设备，所述风险指示设备包括存储器和处理器，所述处理器被配置为执行存储在所述存储器中的指令，以：确定车辆的车辆路线和外部对象的外部对象路线，使用包括车辆位置和车辆目的地的车辆路线数据来确定所述车辆路线，使用包括外部对象位置和外部对象目的地的外部对象路线数据来确定所述外部对象路线；基于所述车辆路线数据和所述外部对象路线数据的比较，确定满足接近程度基准的外部对象路线；基于所述车辆的车辆状态以及与满足所述接近程度基准的外部对象路线相对应的所述外部对象的外部对象状态，生成所述车辆用风险数据；以及响应于对所述风险数据满足风险基准所进行的确定，生成至少一个风险指示。

所公开的实现方式的一方面包括一种非暂时性计算机可读存储介质，所述非暂时性计算机可读存储介质包括可由风险指示设备的一个或多个处理器执行的程序指令，所述程序指令在被执行时致使所述一个或多个处理器执行操作，所述操作包括：确定车辆的车辆路线和外部对象的外部对象路线，使用包括车辆位置和车辆目的地的车辆路线数据来确定所述车辆路线，使用包括外部对象位置和外部对象目的地的外部对象路线数据来确定所述外部对象路线；基于所述车辆路线数据和所述外部对象路线数据的比较，确定满足接近程度基准的外部对象路线；基于所述车辆的车辆状态和与满足所述接近程度基准的外部对象路线相对应的所述外部对象的外部对象状态，生成所述车辆用风险数据；以及响应于对所述风险数据满足风险基准所进行的确定，生成至少一个风险指示。

在以下对实施方式、所附权利要求和附图的详细描述中公开了本公开的这些和其他方面。

附图说明

当结合附图阅读时，从以下详细描述中可以最好地理解所公开的技术。要强调的是，根据常规做法，附图的各种特征不是按比例的。相反，为了清楚起见，各种特征的尺寸能被任意扩大或缩小。

图1是车辆的一部分的示例的图，其中可以实现本文公开的方面、特征和元件。

图2是车辆运输和通信系统的一部分的示例的图，其中可以实现本文公开的方面、特征和元件。