[发明专利]信息处理装置和信息处理方法

权利要求书

1.一种信息处理装置，包括：

捕获图像获取部分，被配置为获取目标对象的捕获图像的数据；

轮廓搜索部分，被配置为通过对于所述捕获图像，搜索相对于其在目标对象图像所占据的区域内的位置的亮度变化满足预定条件的坐标点，获得所述目标对象的图像的轮廓线；和

位置信息生成部分，被配置为基于所述轮廓线生成关于真实空间中所述目标对象的位置信息，其中

所述轮廓搜索部分使用所述图像区域中的像素作为起点，在像素阵列中的对角线方向上搜索所述坐标点。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中

所述捕获图像获取部分获取通过对在图像平面上使用拜耳阵列获得的亮度数据进行颜色插值而形成的彩色图像的数据；并且

所述轮廓搜索部分将所述拜耳阵列中具有相同颜色的多个像素用作搜索起点。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中

所述轮廓搜索部分将所述拜耳阵列中具有绿色的像素用作搜索起点。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述轮廓搜索部分通过使用最小二乘法使所述搜索到的坐标点的分布近似于所述目标对象图像的预测形状，在多个方向上执行搜索以获得所述轮廓线。

5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述轮廓搜索部分至少基于亮度Y相对于表示搜索路径上的像素的颜色的YUV空间中的所述坐标点的位置的变化，检测所述坐标点。

6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中

所述轮廓搜索部分基于所述搜索路径上的像素的颜色中的所述目标对象的颜色分量的亮度的变化，筛选所述坐标点。

7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述捕获图像获取部分从右视点和左视点获取从所述目标对象捕获的立体图像的数据；并且

所述位置信息生成部分基于所述轮廓线，计算所述目标对象的每个所述立体图像的重心，并基于所述立体图像的重心之间的视差生成所述位置信息。

8.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述位置信息生成部分基于所述轮廓线计算所述目标对象图像的大小，并通过将计算的大小与所述目标对象的实际大小进行比较，生成所述位置信息。

9.根据权利要求2或3所述的信息处理装置，其中，

所述轮廓搜索部分将所述起点从一个像素平移到另一个像素，以获得距成像装置已知距离的所述目标对象的捕获图像中的每个起点的所述轮廓线，并基于所得到的位置信息中的误差，识别要用作所述搜索起点的像素。

10.一种由信息处理装置运行的信息处理方法，所述方法包括以下步骤：

获取目标对象的捕获图像的数据，以将所述数据存储到存储器中；

通过对从所述存储器读取的所述捕获图像，搜索相对于其在目标对象图像所占据的区域内的位置的亮度变化满足预定条件的坐标点，获得所述目标对象的捕获图像的轮廓线；和

基于所述轮廓线生成关于真实空间中所述目标对象的位置信息，其中

获得所述轮廓线的步骤使用所述图像区域中的像素作为起点，在像素阵列的对角线方向上搜索所述坐标点。

11.一种在其上存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序在由计算机执行时使计算机实现以下功能：

获取目标对象的捕获图像的数据；

通过对所述捕获图像搜索相对于其在目标对象图像所占据的区域内的位置的亮度变化满足预定条件的坐标点，获得所述目标对象的捕获图像的轮廓线；和

基于所述轮廓线生成关于真实空间中所述目标对象的位置信息，其中

获得所述轮廓线的功能使用所述图像区域中的像素作为起点，在像素阵列的对角线方向上搜索所述坐标点。