[发明专利]用于在牙齿清洁期间确定用户的头部的朝向的方法

说明书

一种利用口腔护理设备(10)确定用户的头部的朝向的方法(300)，包括以下步骤：(i)提供(310)口腔护理设备，口腔护理设备包括设备头(16)、传感器(28)和控制器(30)，(ii)确定(320)设备头何时位于用户的口腔(200)内的校准区域(110)内；以及(iii)由控制器基于校准区域内的设备头的朝向来估计(330)用户头部的朝向。

技术领域

本公开主要涉及用于在口腔护理设备使用期间确定用户的头部的朝向的系统和方法。

背景技术

跟踪口腔护理设备在口腔内的位置实现了针对用户的口腔卫生习惯向用户提供有效反馈。例如，如果在用户的口腔内跟踪口腔清洁头的位置，则可以识别部分牙齿组、特定牙齿或尚未清洁的牙龈部分，从而使用户可以专注于这些区域。此外，可以基于在使用期间跟踪口腔护理设备在口腔内的位置，提供关于用户技术的适当反馈，例如，对口腔内特定部分的清洁过于用力、过轻或清洁时间不足等。

在用户口腔内跟踪口腔护理设备位置的各种常规形式是已知的。例如，诸如加速度计、陀螺仪和磁传感器等惯性运动传感器用于测量口腔护理设备相对于重力或力方向的运动，但无法检测口腔护理设备相对于用户头部的相对朝向。为了确定设备在用户口腔内的位置，测量设备相对于用户头部的相对姿势，或者分别测量用户头部的朝向和设备朝向的相关信息，然后加以组合。

因此，这些常规形式的跟踪无法跟踪用户或设备相对于用户头部的位置和移动。常规技术的这些局限性可能导致跟踪不准确和反馈不良。

因此，本领域需要用于改进使用期间对口腔护理设备的跟踪，包括使用传感器数据确定用户的头部的朝向的系统和方法。

发明内容

本公开针对用于在口腔护理设备使用期间确定用户的头部的朝向的发明性系统和方法。本文的各种实施例和实施方式针对包括运动传感器的口腔护理设备，该口腔护理设备可以配置为在其使用期间推导出用户的头部的位置。传感器可以有线或无线连接至控制器，控制器包括处理器和用于存储程序代码的非瞬时存储介质，程序代码可以编程为在设备位于口腔内的指定校准区域时进行检测，基于设备在指定校准区域中的运动来估计用户的头部的朝向，并且确定设备相对于用户的口腔的朝向。本发明的系统和方法实现了在清洁会话开始时没有强制头部朝向和/或在清洁会话开始时不直接测量头部朝向的情况下使用一个或多个传感器跟踪设备。

一般地，在一个方面，提供了一种利用口腔护理设备确定用户的头部的朝向的方法。该方法包括以下步骤：(i)提供口腔护理设备，口腔护理设备包括头部、传感器和控制器；(ii)确定头部何时位于用户的口腔内的校准区域内；以及(iii)由控制器基于校准区域内的头部的朝向来估计用户的头部的朝向。

根据一个实施例，该方法进一步包括以下步骤：从传感器接收关于口腔护理设备在校准区域之外的区域中的运动的数据。

根据一个实施例，该方法进一步包括以下步骤：基于估计用户头部的朝向和由传感器生成的运动数据，确定针对校准区域之外的区域中头部相对于用户口腔的朝向。

根据一个实施例，该方法进一步包括以下步骤：向用户提供关于所确定的相对于用户口腔的头部朝向的反馈。根据一个实施例，反馈是实时提供的。

根据一个实施例，确定头部何时位于用户口腔内的校准区域中的步骤包括来自第二传感器的数据。

根据一个实施例，该方法进一步包括以下步骤：基于相对于用户口腔的头部朝向的多个估计，生成对清洁会话的反馈。

根据一个实施例，该方法进一步包括以下步骤：传送生成的反馈。

根据一个实施例，传感器是惯性运动传感器。