[发明专利]用于自主车辆的带宽约束图像处理

权利要求书

1.一种用于带宽约束图像和数据处理的方法，所述方法包括：

通过控制器设备的信号处理系统确定从车辆接收的多个信号的数据传输速率，所述多个信号包括所述车辆的状态数据以及与所述车辆相关联的外部数据，所述状态数据和/或所述外部数据包括所述车辆的光学传感器的传感器数据，所述状态数据和/或所述外部数据的至少一部分作为图像输出；

通过所述信号处理系统确定所述数据传输速率低于预定数据传输速率阈值；

通过所述信号处理系统并使用所述状态数据和所述外部数据，确定所述车辆的位置和阻挡所述多个信号中的至少一个信号的多个对象中的至少一个对象的位置；

通过所述控制器设备的通信单元，基于所述车辆的确定位置和所述多个对象中的至少一个的位置，将指令数据发送到所述车辆；

通过图像处理系统接收选择作为所述图像输出的状态数据和/或外部数据的所述一部分的输入；

通过所述图像处理系统修改作为所述图像输出的状态数据和/或外部数据的所述一部分以生成优化的状态数据，所述修改包括改善、更新或改变作为所述图像输出的状态数据和/或外部数据的所述一部分。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述状态数据还包括与所述车辆相关联的多个传感器的传感器数据，其中所述多个传感器包括：光检测和测距传感器、运动传感器以及音频传感器。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

通过所述控制器设备的通信单元将按优先级的传感器数据消息发送到所述车辆，所述按优先级的传感器数据消息包括对按优先级的传感器数据的请求，所述按优先级的传感器数据包括从所述数据传输速率、所述多个传感器的传感器类型、所述多个传感器的位置、存储的传感器优先级序列数据以及传感器阻挡数据选择的优先级列表；以及

通过所述通信单元使用所述优先级列表按顺序接收来自所述车辆的所述传感器数据。

4.根据权利要求2所述的方法，还包括：

通过所述控制器设备的过滤器过滤所述传感器数据，以从所述传感器数据中去除噪声；以及

通过所述信号处理系统使用经过滤的传感器数据生成所述优化的状态数据。

5.根据权利要求2所述的方法，还包括：

通过所述图像处理系统将图像数据存储在数据库中；

当所述数据传输速率低于所述预定数据传输速率阈值时，通过所述图像处理系统检索所述图像数据；以及

通过所述信号处理系统使用经检索的图像数据生成所述优化的状态数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述修改还包括：放大所述图像的所述一部分、过滤来自所述图像的所述一部分的噪声以及增加所述图像的所述一部分的对比度。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

通过所述信号处理系统使用所述数据传输速率修改应用于所述状态数据和/或所述外部数据的压缩类型和压缩量。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

通过所述信号处理系统使用被接收的所述多个信号之间的时间间隔确定传输延迟；

响应于确定所述传输延迟高于预定传输延迟阈值，通过所述控制器设备的机器学习模块，使用先前在预定时间段内接收的状态数据生成预测数据；以及

通过所述信号处理系统使用所述预测数据生成所述优化的状态数据。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述指令数据包括：用于所述车辆停车的指令，和用于所述车辆改变位置以消除所述多个对象中的至少一个对象对所述多个信号中的至少一个信号的阻挡的指令。