[发明专利]机器人以及用于机器人的袋体

权利要求书

1.一种机器人，其中，

具备：

基座；

支承于上述基座的一对机器人臂；以及

以收纳上述一对机器人臂的每一个的方式构成且具有挠性的第一袋体以及第二袋体，

上述第一袋体具备：

以收纳一方的上述机器人臂的方式构成的主体部；

设置于上述主体部的一端，并且以使与上述一方的机器人臂的末端连结的末端执行器露出的方式构成的第一开口部；

设置于上述主体部的另一端，并且使上述基座露出的第一小开口部；以及

设置于上述主体部的另一端，并且使另一方的上述机器人臂露出的第二小开口部，

上述第二袋体具备：

以收纳上述另一方的机器人臂的方式构成的主体部；

设置于上述第二袋体的上述主体部的一端，并且以使与上述另一方的机器人臂的末端连结的末端执行器露出的方式构成的第一开口部；

设置于上述第二袋体的上述主体部的另一端，并且使上述基座露出的第一小开口部；以及

设置于上述第二袋体的上述主体部的另一端，并且使上述一方的机器人臂露出的第二小开口部。

2.根据权利要求1所述的机器人，其中，

上述第一袋体以及上述第二袋体分别还具备：

设置于上述主体部的另一端的第二开口部；以及

设置于上述第二开口部的周缘的相分开的两个位置，并且能够相互结合的结合部，

上述第一袋体以及上述第二袋体各自的上述第一小开口部以及上述第二小开口部是通过使上述第一袋体以及上述第二袋体各自的上述结合部相互结合而形成的。

3.根据权利要求1或2所述的机器人，其中，

上述基座具备基座主体、和与基座主体连结的脚部，

上述机器人还具备：具有收纳上述基座主体的主体部、以及以使上述脚部露出的方式设置的第三开口部的第三袋体。

4.根据权利要求1或2所述的机器人，其中，

上述第一袋体以及上述第二袋体中的至少一个袋体具有：为了缩窄上述第一开口部而设置于上述第一开口部的边缘部的缩窄部。

5.根据权利要求2所述的机器人，其中，

上述第一袋体以及上述第二袋体中的至少一个袋体具有：为了缩窄上述第二开口部而设置于上述第二开口部的边缘部的缩窄部。

6.根据权利要求1或2所述的机器人，其中，

还具备：设置于上述机器人臂的一个或者多个位置，并且将上述第一袋体以及上述第二袋体中的至少一个袋体从该袋体的内部进行把持的袋体把持部。

7.根据权利要求1或2所述的机器人，其中，

上述第一袋体以及上述第二袋体中的至少一个袋体被着色成特定的颜色。

8.根据权利要求1或2所述的机器人，其中，

上述机器人臂具备多关节构造。

9.根据权利要求3所述的机器人，其中，

上述第三袋体具有：为了缩窄上述第三开口部而设置于上述第三开口部的边缘部的缩窄部。

10.根据权利要求3所述的机器人，其中，

还具备：设置于上述机器人臂的一个或者多个位置，并且将上述第一袋体以及上述第二袋体中的至少一个袋体从该袋体的内部进行把持的袋体把持部。

11.根据权利要求4所述的机器人，其中，

还具备：设置于上述机器人臂的一个或者多个位置，并且将上述第一袋体以及上述第二袋体中的至少一个袋体从该袋体的内部进行把持的袋体把持部。