[发明专利]电动助力装置

说明书

提供一种电动助力装置，即使制动踏板的移动受到阻碍，也不会妨碍自动制动的动作。在通过电动机产生液压时无论制动踏板的操作如何都使输入部件移动的电动助力装置中，输入部件与所述制动踏板连结，该输入部件在向液压发生方向移动时与所述制动踏板连动地移动，在所述制动踏板的动作阻力变得比规定值大时，输入部件不与所述制动踏板连动地移动。

技术领域

本发明涉及将电动执行机构所产生的推力作为助力源使用的电动助力装置。

背景技术

在专利文献1中，公开了一种在自动制动动作时不使制动踏板缩入的自动制动装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开平10-44970号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

另一方面，在考虑踏板脚感而在自动制动动作时使制动踏板缩入的电动助力装置中，如果制动踏板的移动受到阻碍，则存在自动制动的动作受到妨碍的问题。

本发明的课题在于提供一种即使在制动踏板的移动受到阻碍的情况下，也不妨碍自动制动的动作的电动助力装置。

用于解决技术问题的技术方案

根据本发明的一个实施方式，在通过电动机产生液压时无论制动踏板的操作如何都使输入部件移动的电动助力装置中，输入部件与所述制动踏板连结，该输入部件在向液压产生方向移动时与所述制动踏板连动地移动，在所述制动踏板的动作阻力变得比规定值大时，所述输入部件不与所述制动踏板连动地移动。

并且，根据本发明的一个实施方式，在通过电动机产生液压时无论制动踏板的操作如何都使输入部件移动的电动助力装置中，所述制动踏板与所述输入部件连结，在所述制动踏板与所述输入部件的连结部，所述输入部件的抵接部与所述制动踏板的抵接部能够相对移动，在所述制动踏板的操作时与所述制动踏板一起移动的所述制动踏板的抵接部的抵接位置，设有对所述输入部件的抵接部施力的施力部件。

根据本发明的实施方式，即使制动踏板的移动受到阻碍，也能够使自动制动动作。

附图说明

图1是第一实施方式的电动助力装置以及与该电动助力装置连结的主缸的剖视图。

图2是放大表示图1中的主要部分的图。

图3是表示第一实施方式的连结机构的构造的分解立体图。

图4是第一实施方式的说明图，是表示在压缩线圈弹簧上未施加超过预设荷载的荷载的状态下的连结机构的剖视图。

图5是第一实施方式的说明图，是表示输入杆与制动踏板分离而单独前进时的连结机构的剖视图。

图6是第一实施方式的说明图，(A)表示在自动制动动作时制动踏板不缩入的电动助力装置中制动踏板的行程与减速度的关系，(B)表示在与第一实施方式对应的自动制动动作时制动踏板缩入的电动助力装置中制动踏板的行程与减速度的关系。

图7是表示第二实施方式的连结机构的构造的分解立体图。

图8是第二实施方式的说明图，是表示在压缩线圈弹簧上未施加超过预设荷载的荷载的状态下的连结机构的剖视图。

图9是表示第三实施方式的连结机构的构造的分解立体图。

图10是第三实施方式的说明图，是表示在压缩线圈弹簧上未施加超过预设荷载的荷载的状态下的连结机构的剖视图。

具体实施方式

[第一实施方式]

参照附图对本发明的第一实施方式进行说明。