[发明专利]涂覆单元

说明书

本发明涉及一种涂覆单元，用于将粘性材料（4）涂覆到部件（6）的特别是在宽度（B_K）上和/或在位置上变化的部件边缘（5）上，其中，涂覆单元（3）具有用于将粘性材料（4）涂覆到部件边缘（5）上的喷嘴（7），该喷嘴具有能够在宽度（B_A）上进行调节的排出口（8），并且其中，涂覆单元（3）包括：第一卡钳（9），其具有用于贴靠到部件（6）上的贴靠面（9a）；和第二卡钳（10），其具有用于贴靠到部件（6）上的贴靠面（10a），其中，第一卡钳（9）和第二卡钳（10）能够利用预紧装置（11）朝相反的方向（R₁、R₂）预紧，并且其中，排出口（8）的宽度（B_A）能够根据第一卡钳（9）的贴靠面（9a）与第二卡钳（10）的贴靠面（10a）的间距进行匹配。

技术领域

本发明涉及一种涂覆单元，用于将粘性材料涂覆到部件的特别是在宽度上变化的部件边缘上。此外，本发明涉及具有这种涂覆单元的终端执行器和具有这种终端执行器和/或这种涂覆单元的操纵器。

背景技术

从现有技术中已知各种用于粘性材料的涂覆单元。例如，在DE 10 2013 003 688A1中，描述了一种具有组合喷嘴的涂覆单元，在涂覆粘性材料的过程中，借助于导辊将该组合喷嘴保持在相对于部件边缘的限定位置，即使在部件边缘具有变化的宽度的情况下也是如此。然而，这种结构的缺点在于，在涂覆粘性材料的区域中，不仅喷嘴而且导辊都需要空间，因此利用DE 10 2013 003 688 A1的涂覆单元不能在狭小片段的区域中将粘性材料涂覆到部件边缘上。此外，该涂覆单元的喷嘴需要连续的空气流以在部件边缘上成形粘性材料，这导致了提高的能源需求，并因此导致了提高的运行成本。

发明内容

因此，所提出的任务在于，提供在运行方面有成本效益的涂覆单元，其允许即使在狭小空间中，特别是在窄的部件片段区域中也可以将粘性材料涂覆到部件边缘上。

该任务通过一种涂覆单元以结构上特别简单的方式和方法解决。该涂覆单元用于将粘性材料涂覆到部件的部件边缘上，其中，所述涂覆单元具有用于将所述粘性材料涂覆到所述部件边缘上的喷嘴，所述喷嘴具有能够在宽度上进行调节的排出口，并且其中，所述涂覆单元包括：第一卡钳，其具有用于贴靠到所述部件上的贴靠面；和第二卡钳，其具有用于贴靠到所述部件上的贴靠面，其中，所述第一卡钳和所述第二卡钳能够利用预紧装置朝相反的方向预紧，并且其中，所述排出口的宽度能够根据所述第一卡钳的贴靠面与所述第二卡钳的贴靠面的间距进行匹配，其中所述涂覆单元具有用于接收所述喷嘴的接收单元，其中所述预紧装置具有用于预紧所述卡钳之一的至少一个预紧单元，其中所述喷嘴能够在接口上从所述接收单元松开，并且其中所述预紧单元是所述接收单元的组成部分。

通过设置涂覆单元，其具有用于将材料涂覆到部件边缘上的喷嘴，该喷嘴具有在宽度上可调节的排出口，可以实现喷嘴宽度与部件边缘宽度的可变匹配，并且特别是也能够匹配部件边缘的变化的宽度。

如果涂覆单元现在还具有第一卡钳（具有用于贴靠到部件上的贴靠面）和第二卡钳（具有用于贴靠到部件上的贴靠面），其中第一卡钳和第二卡钳能够利用预紧装置在相反方向上预紧，就可以特别是简单、紧凑和有成本效益地相对于部件边缘引导喷嘴。“能够在相反方向上预紧”在这里并且优选地理解为，卡钳的预紧力的矢量分别具有至少一个指向相反方向的分量。

为了可以使涂覆也匹配部件边缘的宽度，根据建议还设置为，排出口的宽度能够根据第一卡钳的贴靠面与第二卡钳的贴靠面的间距进行匹配。因此可以在喷嘴的排出口区域中实现极其特别紧凑且结构简单的涂覆单元，这使得在狭小的部件片段区域中也能够将粘性材料涂覆到部件边缘上。

在本发明的一个扩展方案中，卡钳中的一个、特别是第一卡钳，固定地布置在喷嘴上。进一步优选的是，卡钳中的一个、特别是第一卡钳，与喷嘴一体地（整体地）构造。由此，喷嘴在其排出口区域中能够实现极其特别紧凑的设计。