[发明专利]用于在制动比改变的情况下补偿车轮扭矩中断的方法

权利要求书

1.一种用于在车辆上制动比改变的情况下补偿车轮处的扭矩中断的方法，该车辆具有通过变速箱(1)链接至该车辆的这些车轮的作为电动机器的电动牵引机器(5)、以及独立于该电动机器而作用在这些车轮上的机械制动系统，该变速箱能够在减速阶段以至少两个传动比将该电动机器的制动扭矩传递到这些车轮，其特征在于，将这些车轮处的机械制动扭矩设定点BRK_扭矩_设定点_原始(t)定义为随该电动机器的控制类型、以及该变速箱要求的比率降挡的时间T_f不同而变，如果该电动机器受扭矩控制，则在该变速箱处的换挡结束的时间T_f之前，在时刻t该机械制动扭矩设定点同对该电动机器的预期扭矩请求ME_扭矩_设定点_车轮_预期(t)与对该车轮处的扭矩的估计ME_扭矩_估计_车轮(t)之间的差相等，

该机械制动扭矩设定点BRK_扭矩_设定点_原始(t)是不饱和原始机械制动扭矩设定点，

该机械制动扭矩设定点BRK_扭矩_设定点(t)通过以下关系式关联至该不饱和原始机械制动扭矩设定点BRK_扭矩_设定点_原始(t)：

-如果BRK_扭矩_设定点_原始(t)0，则BRK_扭矩_设定点(t)＝0，并且

-如果BRK_扭矩_设定点_原始(t)≤0，则BRK_扭矩_设定点(t)＝BRK_扭矩_设定点_原始(t)。

2.如权利要求1所述的用于补偿扭矩中断的方法，其特征在于，当该电动机器未被控制时，该机械制动扭矩设定点BRK_扭矩_设定点_原始(t)为零。

3.如权利要求1或2所述的用于补偿扭矩中断的方法，其特征在于，在比率降挡或升挡结束的时间之后，该机械制动扭矩设定点BRK_扭矩_设定点_原始(t)为零。

4.如权利要求1或2所述的用于补偿扭矩中断的方法，其特征在于，如果该电动机器受速度控制，则在该变速箱处的降挡或升挡结束的时间T_f之前，在时刻t该机械制动扭矩设定点BRK_扭矩_设定点_原始(t)同与该车轮相关的预期扭矩设定点ME_扭矩_设定点_车轮_预期(t)相等。

5.如权利要求1或2所述的用于补偿扭矩中断的方法，其特征在于，对与该车轮相关的、电动机器的扭矩的估计ME_扭矩_估计_车轮(t)是对由该电动机器产生的扭矩的估计ME_扭矩_估计(t)与这些车轮的减速比ME_比率_车轮的乘积。

6.如权利要求5所述的用于补偿扭矩中断的方法，其特征在于，如果在时刻t对该电动机器的扭矩的估计ME_扭矩_估计不可用，则对该车轮处的扭矩的估计ME_扭矩_估计_车轮基于与该车轮相关的延迟扭矩设定点ME_扭矩_设定点_车轮_延迟(t)。

7.如权利要求6所述的用于补偿扭矩中断的方法，其特征在于，延迟(t_延迟)小于0.05s。