[发明专利]使用母设备和至少一个伴随设备与环境交互

权利要求书

1.一种伴随计算设备，包括：

至少一个伴随环境感测设备，所述至少一个伴随环境感测设备被配置为捕获描述本地环境的伴随传感器信息，所述伴随计算设备和母计算设备位于所述本地环境中，

处理设备；以及

存储资源，所述存储资源存储机器可读指令，所述机器可读指令在由所述处理设备执行时，使所述处理设备：

向所述母计算设备发送所述伴随传感器信息；以及

从所述母计算设备接收由所述母计算设备确定的所述伴随计算设备的当前姿态，

其中所述伴随计算设备和所述母计算设备被配置为关于所述伴随计算设备和所述母计算设备位于其中的所述本地环境来执行相应的功能，并且

其中所述母计算设备使用母地图信息来确定所述伴随计算设备的所述当前姿态，所述母地图信息参照由所述伴随计算设备和所述母计算设备共享的世界坐标系来表示所述本地环境中的特征。

2.根据权利要求1所述的伴随计算设备，

其中所述至少一个伴随环境感测设备包括：

至少一个伴随相机，所述至少一个伴随相机被配置为捕获描绘所述本地环境的伴随图像信息；以及

至少一个伴随惯性测量单元，所述至少一个伴随惯性测量单元被配置为捕获伴随运动信息，所述伴随运动信息表示所述伴随计算设备在所述本地环境内的运动。

3.根据权利要求1所述的伴随计算设备，其中所述伴随计算设备缺少跟踪组件，所述跟踪组件用于跟踪所述伴随计算设备在所述本地环境中的位置。

4.根据权利要求1所述的伴随计算设备，其中所述伴随计算设备缺少地图构建组件，所述地图构建组件用于构建表示所述本地环境的地图信息。

5.根据权利要求1所述的伴随计算设备，其中所述机器可读指令在由所述处理设备执行时，使所述处理设备：

产生包括所述世界坐标系内的虚拟物体的呈现，所述呈现从由所述母计算设备所确定的、所述伴随计算设备的所述当前姿态的有利点角度被示出。

6.根据权利要求1所述的伴随计算设备，其中所述机器可读指令在由所述处理设备执行时，使所述处理设备：

当控制动作操纵所述伴随计算设备的所述当前姿态时，至少基于所述当前姿态来控制虚拟物体。

7.根据权利要求1所述的伴随计算设备，其中所述母计算设备是头戴式显示器，并且所述伴随计算设备是被设计用于与所述头戴式显示器一起使用的手持式计算设备。

8.根据权利要求7所述的伴随计算设备，其中所述机器可读指令在由所述处理设备执行时，使所述处理设备：

通过本地无线连接从所述手持式计算设备向所述头戴式显示器发送所述伴随传感器信息；以及

通过所述本地无线连接从所述头戴式显示器接收所述手持式计算设备的所述当前姿态。

9.根据权利要求1所述的伴随计算设备，其中所述至少一个伴随环境感测设备包括广角红绿蓝相机。