[发明专利]用于在轨道交通中、尤其是在铁路交通中的危险情况识别的方法、设备和轨道车辆、尤其是铁路车辆

权利要求书

1.一种用于在轨道交通（BVK）中、尤其是在铁路交通（SVK）中的危险情况识别的方法，

其特征在于，

a) 从轨道车辆（BFZ）、尤其是铁路车辆（SFZ）出发、尤其是从内燃机车驾驶员（FZF、TFS、TRW）的视角出发和/或从在车辆（BFZ、SFZ）中或在车辆（BFZ、SFZ）上的位置固定的、观察轨道的位置出发，从关于所述车辆的位置坐标并且通过在轨道交通（BVK、SVK）中的潜在的危险情况已知的、部分地沿着轨道网（BNE）的轨道路段（BST）、尤其是铁路网（SNE）的铁路路段（SST）布置的危险区域（GB），检测多个表示所述危险区域（GB）的图像（BI_GB），

b) 在所述图像（BI_GB）中分别标记如下图像区域（BIB），所述图像区域关于以图像方式示出的危险区域（GB）示出了被归为特别关键的分区（TB_GB），

c) 针对所标记的图像区域（BIB），通过图案比较来检查是否有人员和/或可移动的对象处在关键的分区（TB_GB）内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

a) 从所述关键的分区（TB_GB）检测多个表示所述关键的分区的图像（BI_TB），

b) 在考虑距所述危险区域（GB）的相应的距离的情况下将全部图像（BI_GB、BI_TB）换算到相同的大小，

c) 通过识别在所述危险区域（GB）内的人员和/或对象的移动来计算活动指数，而且

d) 将所计算出的活动指数与所存储的阈值进行比较。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

根据在所述铁路交通（BVK、SVK）中的操作规则来指出在所述危险区域（GB）内的危险情况，其方式是，如果

a) 有人员和/或可移动的对象处在所述关键的分区（TB_GB）内，

b) 所述比较得出所计算出的活动指数对应于所述阈值或者超过所述阈值，

则优选地输出声音报警信号（WSI）。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述报警信号（WSI）由所述轨道车辆（BFZ、SFZ）来输出。

5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，

所述图像（BI_GB、BI_TG）利用同一结构类型的多个图像记录设备（BAZG）、例如利用视频摄像机来拍摄，或者利用不同结构类型的多个图像记录设备（BAZG）、例如利用视频摄像机、激光传感器、基于雷达的传感器、基于无线电定位和测距的传感器、红外摄像机和/或热成像摄像机来拍摄。

6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，

关于所检测到的危险区域（GB）的关键的分区（TB_GB）对所述图像区域（BIB）的标记依据在所述轨道网（BNE、SNE）的轨道路段（BST、SST）上的以前的初始化行驶或者依据基于轨道的、尤其是基于铁轨或铁路的图像分析来进行。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

在基于轨道的图像分析中，首先识别所述轨道路段（BST、SST）的驶过的轨道（FS）、尤其是驶过的铁轨（GL），基于驶过的轨道（FS、GL），识别所述危险区域（GB）的边缘（R_GB）以及所述轨道车辆（BFZ、SFZ）距所述危险区域（GB）的距离，而且最后识别相对于所述危险区域（GB）的边缘（R_GB）的关键的分区（TB_GB）。

8.根据权利要求1至7之一所述的方法，其特征在于，

将所述图案比较执行为正向比较，其中优选地识别所述人员和/或所述可移动的对象，或者将所述图案比较执行为逆向比较，其中优选地识别在所述危险区域（GB）的结构中的临时变化。