[发明专利]用于运行传动装置的气动调节系统的方法以及用于执行该方法的控制器

权利要求书

1.用于运行传动装置的气动的调节系统(1)的方法，其中，所述调节系统(1)具有空气存储器(5)，在所述空气存储器内存在第一压力，其中，所述空气存储器(5)与所述调节系统(1)的调节器腔(6)联接，在所述调节器腔内存在第二压力，并且其中，所述调节器腔(6)经由切换阀(7、8、9、10)与切换缸(2、3)联接，其特征在于，在识别到所述气动的调节系统(1)内存在故障泄漏的情况下，将所述气动的调节系统(1)的与所述调节器腔(6)和所述切换缸(2、3)处于连接中的切换阀(7、8、9、10)关断一段能参数化的时长，并且在所述气动的调节系统(1)的切换阀(7、8、9、10)关断的情况下，通过由空气压缩机引入所述气动的调节系统(1)内的空气质量在所述气动的调节系统(1)的调节器腔(6)内构建起压力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述传动装置内实施切换时，获知经由相应的切换阀(7、8、9、10)输送给有效的切换缸(2、3)的空气质量以及由在所述有效的切换缸(2、3)内对于执行切换所需的额定空气质量和激活的切换缸(2、3)的当前的基础泄漏构成的空气质量总和，其中，当输送给所述有效的切换缸(2、3)的空气质量大于所述空气质量总和时，则推断出所述气动的调节系统(1)内存在故障泄漏。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当在所述传动装置内实施切换期间在限定的时间段上输送给所述切换缸(2、3)的空气质量大于所述空气质量总和时，则推断出所述气动的调节系统(1)内存在故障泄漏。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，经由所述切换阀(7、8、9、10)输送给所述有效的切换缸(2、3)的空气质量依赖于流经有效的切换阀(7、8、9、10)的质量流来获知，其中，流经有效的切换阀(7、8、9、10)的质量流依赖于在所述调节器腔(6)内存在的压力且依赖于流经各自的切换阀(7、8、9、10)的最大的质量流来获知。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，针对所述有效的切换缸(2、3)的额定空气质量依赖于各自的有效的切换缸(2、3)的活塞面积且依赖于各自的有效的切换缸(2、3)的切换行程来获知。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，各自的有效的切换缸(2、3)的当前的基础泄漏依赖于各自的有效的切换缸(2、3)的先前的基础泄漏来获知。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在经过所述一段能参数化的时长之后，驱控对于在所述传动装置内实施切换所需的切换阀(7、8、9、10、11、12)，并且给配属于所述切换阀(7、8、9、10、11、12)的切换缸(2、3)加载以压力。

8.用于运行传动装置的气动的调节系统(1)的控制器，其中，所述调节系统(1)具有空气存储器(5)，在所述空气存储器内存在第一压力，其中，所述空气存储器(5)与所述调节系统(1)的调节器腔(6)联接，在所述调节器腔内存在第二压力，并且其中，所述调节器腔(6)经由切换阀(7、8、9、10)与切换缸(2、3)联接，其特征在于，在所述传动装置内实施切换时，所述控制器驱控切换阀(7、8、9、10)，并且获知经由相应的切换阀(7、8、9、10)输送给有效的切换缸(2、3)的空气质量以及由在所述有效的切换缸(2、3)内对于执行切换所需的额定空气质量和激活的切换缸(2、3)的当前的基础泄漏构成的空气质量总和，其中，当输送给所述有效的切换缸(2、3)的空气质量大于所述空气质量总和时，则通过所述控制器获知所述气动的调节系统(1)内存在故障泄漏，其中，在获知故障泄漏的情况下，所述控制器触发所述气动的调节系统内的补偿响应，其中，在识别到所述气动的调节系统(1)内存在故障泄漏的情况下，将所述气动的调节系统(1)的与所述调节器腔(6)和所述切换缸(2、3)处于连接中的切换阀(7、8、9、10)关断一段能参数化的时长，并且在所述气动的调节系统(1)的切换阀(7、8、9、10)关断的情况下，通过由空气压缩机引入所述气动的调节系统(1)内的空气质量在所述气动的调节系统(1)的调节器腔(6)内构建起压力。