[发明专利]速度检测装置

说明书

以非接触的方式高精度地检测移动体的移动速度或旋转速度。速度检测装置(1)具备：旋转体(2)，其在进行旋转或移动的作为导体的移动体(8)的一个主面上以与该一个主面分离的方式配置，旋转体(2)具有永磁体，该永磁体通过根据移动体的旋转方向或移动方向产生的洛伦兹力而绕规定的旋转轴旋转；马达(3)，其对旋转体施加旋转驱动力；旋转控制部(4)，其对由马达向旋转体施加的旋转驱动力进行控制，来对旋转体的旋转速度进行可变控制；电流检测部(5)，其检测在使受到基于洛伦兹力的旋转驱动力的旋转体以任意的旋转速度旋转时流过马达的电流值；以及移动速度估计部(6)，其基于由电流检测部检测出的电流值，来估计移动体的移动速度或旋转速度。

技术领域

本发明涉及一种对移动体的速度进行检测的速度检测装置。

背景技术

公开了如下一种技术：在移动体上安装磁体，通过输出与由该磁体产生的磁通的变化率相应的感应电压的电磁感应型的非接触传感器来检测移动体的移动速度(参照日本特开平3-25372号公报)。

发明内容

在日本特开平3-25372号公报所公开的技术中，虽然能够以非接触的方式检测移动体的移动速度，但是需要在移动体上安装磁体，无法对不具有磁体的移动体的移动速度进行检测。另外，还已知一种以接触的方式来检测移动体的移动速度的传感器，但是在接触式的传感器的情况下，容易因振动等冲击而损坏，在可靠性和耐久性方面存在问题。

本发明用于解决上述问题，其目的在于提供一种能够以非接触的方式高精度地检测移动体的移动速度或旋转速度的速度检测装置。

为了解决上述的问题，在本发明的一个方式中，提供一种速度检测装置，该速度检测装置具备：旋转体，其在进行旋转或移动的作为导体的移动体的一个主面上以与该一个主面分离的方式配置，所述旋转体具有永磁体，该永磁体通过根据所述移动体的旋转方向或移动方向产生的洛伦兹力而绕规定的旋转轴旋转；

马达，其对所述旋转体施加旋转驱动力；

旋转控制部，其对由所述马达向所述旋转体施加的所述旋转驱动力进行控制，来对所述旋转体的旋转速度进行可变控制；

电流检测部，其检测在使受到基于所述洛伦兹力的旋转驱动力的所述旋转体以任意的旋转速度旋转时流过所述马达的电流值；以及

移动速度估计部，其基于由所述电流检测部检测出的电流值，来估计所述移动体的移动速度或旋转速度。

也可以为，所述旋转控制部对所述旋转驱动力进行控制，以使所述旋转体的旋转速度成为规定的旋转速度。

也可以为，基于由所述移动速度估计部估计出的所述移动体的移动速度或旋转速度，来决定所述规定的旋转速度。

也可以为，所述速度检测装置还具备相关关系检测部，所述相关关系检测部对由所述电流检测部检测出的电流值与所述移动体的移动速度或旋转速度之间的相关关系进行检测，

所述移动速度估计部基于所述相关关系和由所述电流检测部检测出的电流，来估计所述移动体的移动速度或旋转速度。

也可以为，所述移动速度估计部基于以下的相关关系来估计所述移动体的移动速度或旋转速度，所述相关关系包括：由所述电流检测部检测出的电流值与施加于所述马达的旋转轴的转矩之间的相关关系；与所述旋转体和所述移动体的磁耦合度相应的、所述转矩与所述旋转体的旋转速度之间的相关关系；以及与所述磁耦合度相应的、所述旋转体的旋转速度与所述移动体的移动速度或旋转速度之间的相关关系。

也可以为，所述速度检测装置还具备：相关关系检测部，其检测针对所述旋转体与所述移动体的多个磁耦合度的、所述转矩与所述旋转体的旋转速度之间的相关关系以及所述旋转体的旋转速度与所述移动体的移动速度或旋转速度之间的相关关系；以及