[发明专利]纵向拉伸装置

权利要求书

1.一种纵向拉伸装置，其通过多个低速驱动辊与周向速度比所述低速驱动辊大的多个高速驱动辊之间的周向速度差对利用加热辊加热后的热塑性膜进行拉伸，其中，

所述多个低速驱动辊和所述多个高速驱动辊由抽吸辊构成，该抽吸辊在所述热塑性膜的搬送面上具有多个吸引孔，

在相邻的所述低速驱动辊与所述高速驱动辊之间设置有用于对所述热塑性膜进行加热的多个加热辊，

所述多个低速驱动辊、所述多个高速驱动辊以及所述多个加热辊分别设置有致动器，构成为能够分别独立地对所述多个低速驱动辊、所述多个高速驱动辊以及所述多个加热辊进行旋转驱动，

所述纵向拉伸装置被控制为使每个所述致动器的输出扭矩与按照每个所述致动器而设定的目标值一致，

所述致动器分别经由扭矩控制装置而与所述多个低速驱动辊、所述多个高速驱动辊以及所述多个加热辊连接，

所述纵向拉伸装置构成为：在所述输出扭矩与所述目标值的差比规定值大的情况下，与该致动器连接的该扭矩控制装置的输入轴和输出轴发生偏移，在该扭矩控制装置的输入轴与输出轴之间产生旋转速度差，以便维持与该致动器连接的扭矩控制装置的输出轴的旋转速度，在所述输出扭矩与所述目标值的差比规定值小的情况下，与该致动器连接的该扭矩控制装置的输入轴和输出轴没有偏移，在该扭矩控制装置的输入轴与输出轴之间不产生旋转速度差。

2.根据权利要求1所述的纵向拉伸装置，其中，

所述扭矩控制装置由粉末离合器构成，该扭矩控制装置的扭矩传递量根据所述目标值而进行控制。

3.根据权利要求1或2所述的纵向拉伸装置，其中，

所述多个加热辊构成为能够分别独立地进行温度控制。