[发明专利]用于搜索和探测伽马辐射源头的方法

说明书

本发明涉及辐射监测领域，具体地涉及用于执行搜索和探测伽马辐射源头的方法。用于在不均匀放射性污染的条件下搜索和探测伽马辐射源头的方法附加地包括多个阶段，其中，确定最大有效辐射源头，利用准直探测器测量辐射功率，并且同时借助于激光探测器测距仪确定到源头的距离，记录激光测距仪的读数和由探测器确立的剂量率值，并且基于所产生的数据，计算实际源头的辐射剂量率，此后，为了验证到辐射源头的测量距离，使测距仪的瞄准轴线水平移动一定距离，重复测量，并且记录距离，比较距离的相继测量的结果，并且，在测量中的差异在激光测距仪误差限制内的情况下，信息被认为是可靠的。技术结果在于，增加到伽马辐射源头的距离测量的准确性。

技术领域

本发明涉及辐射监测领域，并且更具体地涉及用于搜索和探测伽马辐射源头的方法。其被设计成用于使用远程操作机器人系统而补救辐射事故后果，并且允许在由辐射污染的区域中执行无人应急操作。

背景技术

已知用于远程探测核电荷的方法，包括在所关注物体附近确定1.5–2.0 MeV范围中的伽马辐射流强度，随后进一步确定处于约10.83 MeV的伽马辐射流强度，在指定间隔内确定背景辐射，确定所测量值之间的关系，并且使用适当不等式以探测电荷的存在。参考专利第2068571号，IPC G01T 1/29，10/27/1996。

所述方法允许当在物体附近的近处中执行测量时确定所关注物体内部存在或不存在核电荷，但其不允许在开放区域中确定源头位置或确定远离测量单元的源头辐射功率；这是妨碍使用此方法的因素之一。

已知用于远程探测放射性物体的方法，包括通过测量在放射性核素能量线处的光子发射强度之间的关系（由一层吸收介质削弱）而确定到辐射源头的距离和其辐射监测特征。此方法允许确定到辐射源头的距离和源头的辐射监测特征。参考专利第2195006号，IPCG01T 1/169，12/20/2002。

此方法的缺点可包括所确定的探测源头方向所具有的低准确性和测量结果在吸收介质中的特性变化上的依赖性。

已知用于在不均匀放射性污染的条件下搜索和探测伽马辐射源头的方法，包括通过被安装在移动机器人(MR)平台上的多个探测器而记录辐射，以便在放射性污染跨越区域不均匀分布的条件下探测源头。为此目的，记录来自由屏幕分开的第一和第二探测器的信号。通过使MR的纵向轴线转向其中辐射更强的区域而平衡信号。MR在指定方向上移动，直到来自这些探测器的信号开始变化。记录来自第三探测器的信号，当接近伽马辐射源头时，所述信号由剂量率中的增加产生，并且重复这些操作，直到来自第三探测器的信号接受显示减小的剂量率，而指示探测到源头位置。参考专利第2195005号，IPC G01T 1/169，12/20/2002。此技术解决方案被接受为原型。

此方法的缺点之一是，其不允许确定远程源头的辐射功率。将辐射探测器安装在机器人系统交通工具的主体上允许确定源头位置的方向，但不是其在地面上的具体位置。

发明内容

用于在不均匀放射性污染的条件下使用移动机器人搜索和探测伽马辐射源头的方法，包括：探测辐射源头；测量辐射剂量率；并且记录通过使被安装在移动机器人平台上的探测器的瞄准轴线一个接一个地指向辐射源头处而由探测器确立的值。确定具有最高辐射水平的源头，利用准直探测器测量辐射功率，并且借助于激光探测器测距仪同时确定到源头的距离，其中，准直探测器和激光测距仪的轴线平行瞄准，并且被水平分开设置，记录激光测距仪的读数和由探测器确立的剂量率值，并且基于这些数据，计算来自实际源头的辐射剂量率，此后，为了验证到辐射源头的测量距离的准确性，使测距仪的瞄准轴线水平移动一定距离，重复测量，并且记录距离，比较距离的相继测量的结果，并且在测量中的差异在激光测距仪误差限制内的情况下，信息被认为是可靠的。在测量中的差异超出激光测距仪误差限制的情况下，测量结果被传送到操作员，以便视觉性确定结果之间的差异的原因。为此目的，使用被安装在移动平台或移动机器人上的电视摄像机。使用软件程序处理测量结果。

本发明的创造目的是通过排除意外误差而改进在搜索辐射源头的过程中执行的测量的结果的可靠性（有效性）。