[发明专利]多辊驱动的速度控制系统

权利要求书

1.一种多辊驱动的速度控制系统，其特征在于，

具备：

运算机构，根据将卷筒纸输送的第1辊的线速度基准、上述第1辊的辊径、将环状的用具驱动的第2辊的辊径和上述用具的厚度设定值，计算夹着上述卷筒纸以环抱角将上述用具向上述第1辊接触加压时的上述用具与上述卷筒纸的接触面速度；以及

控制机构，控制上述第2辊的速度，以使上述用具与上述卷筒纸的接触面速度相对于上述第1辊与上述卷筒纸的接触面速度成为希望的值。

2.如权利要求1所述的多辊驱动的速度控制系统，其特征在于，

具备根据上述第2辊的旋转速度检测值给出用来变换为上述用具与上述卷筒纸的接触面速度的修正量的修正机构。

3.如权利要求1所述的多辊驱动的速度控制系统，其特征在于，

上述控制机构对上述用具的分离时的上述用具与上述卷筒纸的接触面速度和上述用具接触加压时的上述用具与上述卷筒纸的接触面速度进行切换转移，控制上述第2辊的速度，以使上述用具与上述卷筒纸的接触面速度成为希望的值。

4.如权利要求1所述的多辊驱动的速度控制系统，其特征在于，

具备对上述第2辊设定速度修正增益的设定机构；

上述控制机构对上述用具的分离时的上述用具与上述卷筒纸的接触面速度和上述用具接触加压时的上述用具与上述卷筒纸的接触面速度进行切换转移，根据上述速度修正增益控制上述第2辊的速度，以使上述用具与上述卷筒纸的接触面速度成为希望的值。

5.如权利要求1所述的多辊驱动的速度控制系统，其特征在于，

上述控制机构控制上述第2辊的速度，以使上述用具与上述卷筒纸的接触面速度包含对上述用具的厚度的随着时间的变化的修正而成为希望的值。