[发明专利]车辆中的制动辅助装置以及制动辅助方法

说明书

本发明涉及车辆中的制动辅助装置以及制动辅助方法。车辆中的制动辅助装置(10)具备用于探测对象物的对象物探测部(21、21s、22)、判定本车辆进入交叉路口的交叉路口进入判定部(100)；以及为了避免与对象物的碰撞或者减少碰撞而执行利用制动装置的制动辅助的制动辅助执行部(100)。在判定出本车辆进入交叉路口的情况下，上述制动辅助执行部(100)使用上述对象物探测部(21、21s、22)的探测结果来判别交叉路口中的交通环境，并根据判别出的交通环境来控制上述制动辅助的执行。

相关申请的交叉引用

本申请主张基于2016年12月14日申请的日本专利申请申请号2016－242117的优先权，并通过参照在此引用其全部的公开。

技术领域

本公开涉及车辆中的制动辅助装置以及制动辅助方法，特别是涉及交叉路口中的制动辅助的控制技术。

背景技术

根据车辆的驾驶环境，除了驾驶员的制动操作之外还赋予辅助的制动力的制动辅助的技术被实用化。以往的制动辅助的技术例如是日本专利公开公报2010－280271号中记载的、用于使用来自相机、雷达这样的对象物探测器的探测结果来执行用于与前行车辆或者对向车辆的避撞的制动辅助，或，与信号灯的红色灯对应的制动辅助这样的制动辅助，使本车辆减速或者停止的技术。

然而，根据交通环境，存在由于执行制动辅助反而导致与其它车辆的碰撞的情况。例如在本车辆处于交叉路口内的情况下，若执行制动辅助来使本车辆减速或停止，则有时导致与其它车辆的碰撞。

因此，期望一种用于在交叉路口中执行制动辅助时，避免或者减少伴随制动辅助而导致的本车辆和其它车辆的碰撞的技术。

发明内容

本公开可以实现为以下的方式。

第一方式提供车辆中的制动辅助装置。第一方式所涉及的车辆中的制动辅助装置具备：对象物探测部，用于探测对象物；交叉路口进入判定部，判定本车辆进入交叉路口；以及制动辅助执行部，为了避免与对象物的碰撞或者减少碰撞而执行利用制动装置的制动辅助，在判定出本车辆进入交叉路口的情况下，使用上述对象物探测部的探测结果来判别交叉路口处的交通环境，并根据判别出的上述交通环境来控制上述制动辅助的执行。

根据第一方式所涉及的车辆中的制动辅助装置，在交叉路口执行制动辅助时，能够避免或者减少伴随制动辅助而导致的本车辆和其它车辆的碰撞。

第二方式提供车辆中的制动辅助方法。第二方式所涉及的车辆中的制动辅助方法具备：判定本车辆进入交叉路口；以及在判定为本车辆进入交叉路口的情况下，使用对象物的探测结果来判别交叉路口中的交通环境，并根据上述探测结果以及上述判别出的交通环境来控制为了避免与对象物的碰撞或者减少碰撞而使用制动装置所执行的制动辅助。

根据第二方式所涉及的车辆中的制动辅助方法，在交叉路口中执行制动辅助时，能够避免或者减少伴随制动辅助而导致的本车辆和其它车辆的碰撞。此外，本公开也可以实现为车辆中的制动辅助程序或者记录该程序的计算机可读取的记录介质。

附图说明

本公开通过以下的详细的说明以及附图而被更充分地理解。

图1是表示搭载第一实施方式所涉及的制动辅助装置的车辆的说明图。

图2是表示第一实施方式所涉及的制动辅助装置具备的控制装置的功能构成的框图。

图3是表示由第一实施方式所涉及的制动辅助装置执行的交叉路口进入时的制动辅助的处理流程的流程图。

图4是示意性地表示第一实施方式中的、执行交叉路口制动辅助处理时的例示的交叉路口环境的说明图。

图5是表示由第一实施方式所涉及的制动辅助装置执行的交叉路口制动辅助处理的处理流程的流程图。