[发明专利]用于医疗成像的夹具及其使用方法

说明书

本发明涉及一种在医疗成像过程期间使用的装置，所述装置包括支撑结构和多个不透射线标记物，所述支撑结构配置成在所述医疗成像过程期间定位在患者的身体的至少一部分附近，所述多个不透射线标记物附接至所述支撑结构，所述多个不透射线标记物以一定图案进行定位，使得捕获所述图案的给定部分的图像相比于捕获所述图案的任何其他给定部分的图像为独特的。

相关申请的交叉引用

本发明为相关于提交于2016年10月31日的标题为“用于利用多视图估计的方法和系统(METHODS AND SYSTEMS FOR USING MULTI VIEW POSE ESTIMATION)”的共同拥有的待审美国临时专利申请No.62/415,146的国际(PCT)申请并且要求其权益，该临时专利申请的内容全文以引用的方式并入本文。

技术领域

本发明的实施方案涉及介入装置及其使用方法。

背景技术

微创手术(诸如内窥镜检查程序、视频辅助胸部手术或类似医疗程序)可用作可疑病灶的诊断工具或用作癌肿瘤的治疗手段。

发明内容

在一个实施方案中，在医疗成像过程期间使用的装置包括支撑结构和附接至支撑结构的多个不透射线标记物，该支撑结构配置成在医疗成像过程期间定位在患者的身体的至少一部分附近，该多个不透射线标记物以一定图案进行定位，使得捕获图案的给定部分的图像相比于捕获图案的任何其他给定部分的图像为独特的。

在一个实施方案中，不透射线标记物包括(a)不透射线金属或(b)不透射线塑料中的至少一者。在一个实施方案中，不透射线标记物具有一致形状。在一个实施方案中，形状选自由球形、棒形和方形组成的组。在一个实施方案中，图案包括(a)同心圆形或(b)沿着线排列的点的图案中的一者。在一个实施方案中，图案利用线性反馈移位寄存器来生成。在一个实施方案中，图案利用具有同阶的不同主多项式和N×M寄存器级的两个一维线性反馈移位寄存器Gold码的XOR交叉连接来生成。

在一个实施方案中，支撑结构为大体平面的。在一个实施方案中，支撑结构为三维的。在一个实施方案中，支撑结构配置成定位在患者的床上方。在一个实施方案中，支撑结构配置成定位在患者的床下方。在一个实施方案中，支撑结构配置成定位在患者的床和位于该床上的床垫之间。在一个实施方案中，支撑结构配置成附接至患者的胸部。在一个实施方案中，支撑结构至少为人胸部的尺寸。

在一个实施方案中，方法包括提供夹具，该夹具包括支撑结构和附接至支撑结构的多个不透射线标记物，该支撑结构配置成在医疗成像过程期间定位在患者的身体的至少一部分附近，该多个不透射线标记物以一定图案进行定位，使得捕获图案的给定部分的图像相比于捕获图案的任何其他给定部分的图像为独特的；从第一成像模态获得第一图像；从第一成像模态的第一图像提取至少一种元素，其中该至少一种元素包括气道、血管、体腔或其任意组合；从第二成像模态至少获得(i)夹具在第二成像模态的第一姿态的第一图像和(ii)夹具在第二成像模态的第二姿态的第二图像，其中夹具定位在患者的身体附近；生成至少两个增强支气管造影照片，其中第一增强支气管造影照片对应于第二成像模态在第一姿态的第一图像，并且其中第二增强支气管造影照片对应于第二成像模态在第二姿态的第二图像；确定以下项之间的相互几何约束：(i)第二成像模态的第一姿态，和(ii)第二成像模态的第二姿态；估计第二成像模态的第一姿态和第二成像模态的第二姿态，其中该估计利用以下项来执行：(i)第一增强支气管造影照片，(ii)第二增强支气管造影照片，和(iii)至少一种元素，并且其中第二成像模态的估计的第一姿态和第二成像模态的估计的第二姿态满足所确定相互几何约束；生成第三图像，其中该第三图像为从第二成像模态导出的增强图像，该增强图像突出显示感兴趣区域，其中该感兴趣区域根据来自估计的第一姿态和估计的第二姿态的投影数据来确定。

在一个实施方案中，相互几何约束通过以下方式生成：