[发明专利]车辆制动系统和方法

说明书

一种车辆制动系统包括制动踏板（32）、主缸（28）以及电控助力器（B），电控助力器（B）具有输入构件和输出构件，该输出构件适于向主缸提供输入力，该输入力组合了驾驶员供应的输入力和由电控助力器提供的助动力。轮缸（36）流体地联接到主缸（28）的出口，并且可操作以向主缸提供与输入力成比例的轮制动力。泵（60‑1、60‑2）可操作以将流体朝向轮缸泵送，以提供辅助轮制动力。控制器（40）被编程为触发液压制动辅助例程，在液压制动辅助例程中，泵被激活以提供辅助轮制动力。控制器被编程为在液压制动辅助例程期间减小由电控助力器提供的助动力。

技术领域

本公开涉及车辆制动系统。特别地，本发明涉及一种包括电控助力器的车辆制动系统和一种在车辆制动系统的操作期间控制电控助力器的方法。

发明内容

在一个方面中，本发明提供了一种车辆制动系统，所述车辆制动系统包括制动踏板、主缸以及电控助力器，电控助力器具有联接到制动踏板的输入构件并且具有输出构件，该输出构件联接到主缸并且适于向主缸提供输入力，该输入力组合了由输入构件提供的驾驶员供应的输入力和由电控助力器提供的助动力。轮缸流体地联接到主缸的出口，并且可操作以向主缸提供与输入力成比例的轮制动力。泵可操作以将流体朝向轮缸泵送，以提供辅助轮制动力。控制器被编程为触发液压制动辅助例程，在液压制动辅助例程中，泵被激活以当在主缸出口和轮缸之间进行流体连通时提供辅助轮制动力。控制器被编程为在液压制动辅助例程期间减小由电控助力器提供的助动力。

在另一个方面中，本发明提供了一种操作车辆制动系统的方法。提供电控助力器，该电控助力器具有联接到制动踏板的输入杆并且具有联接到主缸的输出杆。感测由制动踏板供应给助力器输入杆的驾驶员输入。从电控助力器提供助动力以补充由驾驶员输入供应的力，使得由驾驶员输入供应的力和助动力相组合以产生由助力器输出杆施加到主缸的总输出力。通过液压流体将总输出力从主缸输送到至少一个轮缸，以提供车辆制动力。将至制动踏板的驾驶员输入识别为紧急制动需求。响应于识别出紧急制动需求来致动泵以向至少一个轮缸提供辅助轮制动力。致动电控助力器以在泵的致动以提供辅助轮制动力期间减小助动力。

通过考虑详细描述和附图，本公开的其他方面将变得明显。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的车辆制动系统的示意图。

图2是电控助力器的示意图，该电控助力器操作地联接在图1的车辆制动系统的制动踏板和主缸之间。

具体实施方式

在详细解释本公开的任何实施例之前，将理解，本公开在其应用方面并不限于在以下描述中阐述的或者在以下附图中图示的部件的构造和布置的细节。本公开能够具有其他实施例并且能够以各种方式实践或实施。

图1中图示了车辆制动系统20。制动系统20设置在轮式车辆中，并且能够具有防抱死制动功能以用于防止在硬制动事件或在低摩擦表面上制动下的车轮抱死和打滑。制动系统20包括在主缸28和多个轮缸36之间的多个独立液压制动回路26A、26B。如下文进一步详细讨论的，主缸28可以由用户可操作的制动踏板32结合助力器B致动。制动回路26A、26B物理地设置在液压单元24中。在所图示的构造中，制动回路26A、26B提供前/后分割，并且包括联接到前轮LF、RF的第一或主回路26A以及联接到后轮LR、RR的第二或次（secondary）回路26B。尽管轮缸36在图1中被示为与盘式制动系统的卡钳合并，但是可在每个车轮处设置其他类型的液压制动系统。液压制动回路可控制对来自轮缸36的液压流体压力的选择性释放，使得保持低于牵引力极限的制动力。多个传感器联接到制动系统20的控制器40以提供输入信息（包括车轮速度、踏板行程、回路流体压力等），使得控制器40可以控制液压单元24的操作。液压单元24还可被构造成提供制动力分配和/或牵引力控制以作为车辆的整体电子稳定程序（ESP）的一部分，因为已经通过制动系统20提供了许多相同的硬件部件。尽管液压单元24可以用于具有防抱死和其他功能的汽车制动系统中，但其应用并不限于此类系统。