[发明专利]一种智能轮椅的机械传动控制方法与系统

说明书

一种智能轮椅的机械传动控制方法与系统。该系统包括处理器(210)、运动模块(920)和云台(930)，处理器(210)用以执行接收信息、构建地图、规划路径和生成控制参数等操作；运动模块(920)执行控制参数以在周围移动，并包括传感器(1220)以感知信息；云台(930)包括传感器(1240)以感知信息。

技术领域

本发明涉及一种智能轮椅的机械传动控制方法与系统。具体的，涉及一种移动智能机器人以及控制图像检测与处理、路径搜索和机器人移动的控制方法。

背景技术

在日常生活中，能够移动的智能设备例如清扫机器人、智能平衡轮和智能轮椅等越来越常见。智能轮椅能够帮助障碍人士进行基本的移动、观察环境等生理功能。智能轮椅通常使用智能机器人系统实现移动、感知环境和健康监测功能。为了在所处区域内提供服务，智能机器人系统可以基于现有的地图识别环境并自动移动。随着人们对服务需求的快速扩张，人们期望可以更新地图、规划路径和自动移动的多功能智能机器人系统，尤其是能够适应更多复杂区域的智能机器人。

简述

本发明一方面涉及的是一个系统，所述系统包括存储指令的存储器和与所述存储器通信的处理器。在执行指令时，所述处理器可以通过通信端口与运动模块和云台建立通信；所述处理器可以从运动模块和云台的传感器中获取信息以构建地图；所述处理器还可以基于所述信息规划路径，以及基于所述信息生成控制参数。

本发明另一方面涉及的是一种方法，所述方法可以包括通过通信端口与运动模块和云台建立通信；所述方法可以包括从运动模块和云台的传感器中获取信息以构建地图；所述方法还可以包括基于所述信息规划路径，以及基于所述信息生成控制参数。

本发明的又一方面涉及的是永久性的计算机可读媒介，具体表现为计算机程序产品。所述计算机程序产品包括用于在处理器和运动模块之间，以及处理器和云台之间建立通信的通信端口。所述通信端口可以采用应用程序接口(Application Program Interface(API))建立通信。

附图说明

本方法、系统和/或程序以实施例的形式被进一步描述。这些典型实施例参照附图进行描述。这些实施例为不限制本发明的实施例，这些实施例中的标号代表其它视角下的相同结构的标号。

图1是根据本申请的一些实施例所示的扫描系统的一种机器人控制系统的示意图；

图2是根据本申请的一些实施例所示的图1中机器人控制系统中的机器人的示意框图；

图3是根据本申请的一些实施例所示的图2中的机器人中处理器的示意框图；

图4是根据本申请的一些实施例所示的图3中的处理器中分析模块的示意框图；

图5是根据本申请的一些实施例所示的处理器中导航模块的示意框图；

图6是根据本申请的一些实施例所示的运动控制示意图；

图7是根据本申请的一些实施例所示的运动控制示意图；

图8是根据本申请的一些实施例所示的图2中的传感器结构示意图；

图9是根据本申请的一些实施例所示的图2中的机身示意图；

图10是根据本申请的一些实施例所示的运动模块示意图；

图11是根据本申请的一些实施例所示的图9中的云台结构示意图；

图12是根据本申请的一些实施例所示的机器人系统；

图13是根据本申请的一些实施例所示的确定控制机器人的控制参数的流程图；

图14是根据本申请的一些实施例所示的构建地图的流程图；