[发明专利]用于修改触觉设备的触觉输出的装置和方法

说明书

一种示例可穿戴设备包括：用于响应于目标输入信号波形而产生输出触觉振动的触觉致动器，位于该触觉致动器附近的用于测量对应于输出触觉振动的触觉振动并输出测量触觉振动波形的触觉效果传感器，以及用于修改目标输入信号波形以减小输出触觉振动与测量触觉振动波形之间的差异的反馈电路。

技术领域

本公开涉及触觉设备，并且更具体地涉及用于修改触觉设备的触觉输出的装置和方法。

背景技术

近年来，已经在智能电话和智能手表中实现了包括触觉致动器的触觉设备来输出触觉振动，以提供向设备的用户传达信息的触觉效果。触觉致动器输出振动，这些振动刺激用户皮肤中的神经并产生可用于传达信息的感觉。例如，蜂窝电话的触觉致动器当呼叫进入时以第一模式振动，而当文本进入时以第二模式振动。作为另一示例，蜂窝电话的触觉致动器可被配置为以第一模式振动以表明联系人列表中的第一联系人正在呼叫，并被配置为以第二模式振动以表明联系人列表中的第二联系人正在呼叫。在又一示例中，智能手表的触觉致动器以第一模式振动以指示警报并且以第二模式振动以指示电子邮件进入。

附图说明

图1描绘了佩戴包括示例触觉设备的示例可穿戴设备的示例用户。

图2是触觉设备的示例实现的框图。

图3是反馈电路的示例实现的框图。

图4A-图4B是触觉设备的其他示例实现的框图。

图5呈现了图1的示例触觉设备的图，其示出了示例触觉效果传感器针对第一状态(宽松)和第二状态(紧密)测量的沿第一轴的加速度。

图6呈现了图1的示例触觉设备的图，其示出了示例触觉效果传感器针对第一状态(宽松)和第二状态(紧密)测量的沿第二轴的加速度。

图7呈现了图1的示例触觉设备的图，其示出了示例触觉效果传感器针对第一状态(宽松)和第二状态(紧密)两者以及从第一状态到第二状态的转换测量的沿第一轴、第二轴和第三轴的加速度。

图8是表示示例机器可读指令的流程图，这些示例机器可读指令可被执行以产生对触觉设备的手动调整。

图9是表示可被执行以产生对触觉设备的自动调整的另一示例机器可读指令的流程图。

图10是示出示例处理器平台的示例实现的框图，该示例处理器平台可以执行图8-图9的示例指令以实现图1-图4B的示例触觉设备。

虽然本公开容易受到各种修改和替代形式，但是本文示出和描述了具体示例。应当理解，本公开不限于所公开的特定形式和示例，而是覆盖落入本公开的精神和范围内的所有修改、等同物、实施例和替代。

具体实施方式

在以下描述中，阐述了许多具体细节以提供对各种实施例的理解。然而，本领域普通技术人员将会理解，可以在没有这些具体细节的情况下实践各种实施例。在其他情况下，没有详细示出或描述公知的方法、过程、组件和电路，以免模糊特定实施例。

触觉致动器将力(例如，振动)施加到用户的皮肤以产生触觉感觉，该触觉感觉取决于触觉致动器的特性、触觉致动器与用户之间的接触位置以及触觉致动器与用户之间的耦合程度(例如，使触觉致动器偏向用户的皮肤的法向力)。因此，对于相同的触觉致动器输出(例如，同一输入激励信号波形)，用户所感知的触觉感觉或触觉效果可以根据如何佩戴包括触觉致动器的可穿戴触觉设备(例如，对于皮肤是紧密(tight)的、宽松(loose)的等)或多么牢固地握持包括触觉致动器的手持触觉设备而异。在一些情况下，可穿戴触觉设备的定位的可变性或者握持或传送手持触觉设备时的可变性可能导致来自一个或多个触觉致动器的期望触觉效果根本不被感觉到或者不以预期的方式被用户感觉到。举例来说，用户的夹克中的振动电话可能不被感觉到。在其他示例中，触觉设备的定位的可变性导致来自一个或多个触觉致动器的期望触觉效果伴随有谐波频率，其引起恼人的触觉感觉和不期望的声学噪声。最终，来自一个或多个触觉致动器的特定触觉效果旨在被用户感觉到。