[发明专利]用于操控车辆中的液压的制动系统的方法

说明书

本发明涉及一种用于操控液压的制动系统的方法，在该方法中在初级的制动致动机构失灵时激活次级的制动致动机构。

技术领域

本发明涉及一种用于操控车辆中的液压的制动系统的方法，其中制动系统配备有制动致动机构，用于在车辆的前轮和后轮上的车轮制动单元处产生液压的制动压力。

背景技术

在DE 10 2009 046 339 A1中说明了车辆中的一种液压的制动系统，该液压的制动系统具有两条用于向车轮制动单元供给液压的制动流体的制动回路。所述制动回路被连接到共同的主制动缸上，在操纵制动踏板时制动流体从所述主制动缸被输送到所述制动回路中。

液压泵处在每条制动回路中，其中所述两个液压泵由共同的泵马达来驱动。液压泵是电子稳定程序的一部分，通过所述电子稳定程序能够对制动系统实施自动的干预。在激活液压泵时将制动流体从所述主制动缸输送到所述制动回路中。

发明内容

按本发明的方法涉及对于车辆中的液压的制动系统的操控，所述液压的制动系统配备有初级的制动致动机构和次级的制动致动机构，其中，不仅初级的而且次级的制动致动机构都能够用于在车辆的前轮和后轮上的车轮制动单元处产生液压的制动压力。必要时，所述方法能够在自动化的行驶中使用、但是也能够在领航行驶中使用。在常规的制动运行中-在初级的制动致动机构作用良好时-能够为了支持制动过程或者为了通过初级的制动致动机构来进行自动的稳定过程而对液压的制动系统实施干预。为此，通过初级的制动致动机构来调制制动压力，其中必要时调节前轮和/或后轮上的一个或多个车轮制动单元中的能调整的阀。比如，能够关闭车辆的后轮上的车轮制动单元上的能调整的入口阀并且打开车辆的前轮上的车辆制动单元上的能调整的入口阀，用于一方面获得高制动作用（Bremswirkung）并且另一方面避免后轮上的车轮制动单元的过度制动并且随之避免不稳定的车辆、特别是后轮的抱死和/或车辆的偏转运动（Gierbewegung）。

在初级的制动致动机构作用良好时，优选仅仅补充地或者根本没有操纵次级的制动致动机构，其中通过所述次级的制动致动机构同样能够影响液压的制动压力。因此，比如能够比如通过主制动缸将次级的制动致动机构用于进行制动力支持，所述主制动缸能够由所述次级的制动致动机构进行电调节。

在初级的制动致动机构失灵时，通过次级的制动致动机构来调制液压的制动压力，其中为了使车辆稳定后轮的车轮制动单元上的入口阀如此构成，使得后轮的车轮制动单元处的制动压力不超过极限压力。为了在制动过程期间使车辆稳定的目的而激活次级的制动致动机构。

在通过次级的制动致动机构进行稳定、尤其是纵向稳定时，主动地在考虑到稳定性标准的情况下通过次级的制动致动机构来调制必要的制动压力。只要驾驶员在自动化的行驶时还没有再次承担控制，次级的制动致动机构就能够承担减速和稳定。然而，原则上也可能的是，在驾驶员相互作用期间通过次级的制动致动机构来继续实施纵向稳定。

根据有利的实施方式，车辆的后轮上的入口阀在无电流的状态下关闭，但是它们随着超过所限定的压差的情况而被置于打开位置中。在初级的制动致动机构失灵时没有操控入口阀，而是有利地在后轮上如此进行安排，使得其通过作用于其的弹簧元件的弹簧张力而设定所限定的必要的压差。因此，后轮上的入口阀在无电流的状态中首先处于关闭位置中，从而对于较低的制动-预压力来说仅仅在前轮上产生制动力，并且只有在更高的制动-预压力时才被置于打开位置中，从而也额外地在后轮上产生制动力。车辆的前轮上的入口阀有利地在无电流的状态中打开。

根据另一种有利的实施方式，车辆的后轮上的入口阀在无电流的状态中持久地关闭，因而在初级的制动致动机构失灵时仅仅在前轮上产生制动力。