[发明专利]用于受控地相对定子输送运输体的具有定子的输送装置

权利要求书

1.输送装置（10），具有定子（100）和至少一个运输体（200），其中，输送装置（10）设置用于，以受控的方式相对定子（100）输送至少一个运输体（200），其中：

- 定子具有多个能运动地布置的调整磁体（26），调整磁体中的每个调整磁体均经由调整元件（114）与定子（100）连接，其中，调整元件（114）设置用于，以受控的方式改变与之连接的调整磁体（26）相对定子（100）的位置和/或定向；

- 至少一个运输体（200）具有至少两个固定式磁体（22），固定式磁体与运输体（200）这样连接，使得至少两个固定式磁体（22）无法相对运输体（200）运动，其中所述至少两个固定式磁体（22）线性地布置在直线上，并且其中所述固定式磁体（22）中的至少一个固定式磁体的偶极矩不是平行于该直线地定向；

- 定子（100）和至少一个运输体（200）借助至少两个固定式磁体（22）和多个调整磁体（26）磁联接；以及

- 输送装置（10）设置用于，通过对多个调整磁体（26）借助调整元件（114）的受控的定位和/或定向来相对定子（100）输送至少一个运输体（200）。

2.输送装置（10），具有定子（100）和至少一个运输体（200），其中，输送装置（10）设置用于，以受控的方式相对定子（100）输送至少一个运输体（200），其中：

- 至少一个运输体（200）具有多个能运动地布置的调整磁体（26），调整磁体中的每个调整磁体均经由调整元件（114）与运输体（200）连接，其中，调整元件（114）设置用于，以受控的方式改变与之连接的调整磁体（26）相对运输体（200）的位置和/或定向；

- 定子（100）具有至少两个固定式磁体（22），固定式磁体与定子（100）这样连接，使得至少两个固定式磁体（22）无法相对定子（100）运动，其中所述至少两个固定式磁体（22）布置在直线上，并且其中所述固定式磁体（22）中的至少一个固定式磁体的偶极矩不是平行于该直线地定向；

- 至少一个运输体（200）和定子（100）借助至少两个固定式磁体（22）和多个调整磁体（26）磁联接；以及

- 输送装置（10）设置用于，通过对多个调整磁体（26）借助调整元件（114）的受控的定位和/或定向来相对定子（100）输送至少一个运输体（200）。

3.按照权利要求1或2所述的输送装置（10），其中，所述至少一个运输体具有三个或更多固定式磁体（22）。

4.按照权利要求1或2所述的输送装置（10），其中，所述多个调整磁体（26）和/或所述至少两个固定式磁体（22）面朝输送面布置，其中，输送装置（10）设置用于，沿着输送面以受控的方式相对定子（100）输送所述至少一个运输体（200）。

5.按照权利要求1或2所述的输送装置（10），其中，所述至少两个固定式磁体（22）和/或所述多个调整磁体（26）分别具有至少一个永磁体。

6.按照权利要求5所述的输送装置（10），其中，所述至少一个永磁体具有至少0.05T的磁通密度。

7.权利要求1或2所述的输送装置（10），其中，所述多个调整磁体（26）分别具有磁体组（24）和/或所述至少两个固定式磁体（22）布置在磁体组（24）中，以及其中，每个磁体组具有多个永磁体和/或磁线圈。

8.按照权利要求7所述的输送装置（10），其中，至少一个磁体组（24）的多个永磁体和/或磁线圈按照至少一个海尔贝克阵列这样布置，使得所述磁体组（24）的磁场朝着输送面延伸。