[发明专利]用于眼科手术的自适应图像配准

权利要求书

1.一种眼科成像系统，包括：

第一成像系统，所述第一成像系统被配置用于产生眼睛的第一图像；

第二成像系统，所述第二成像系统被配置用于产生所述眼睛的第二图像；

图像配准系统，所述图像配准系统包括处理器以及存储在存储器中的指令，所述指令可由所述处理器执行以使所述图像配准系统进行以下操作：

接收由所述第一成像系统产生的第一图像；

接收由所述第二成像系统产生的第二图像；

追踪手术器械的远侧端头在所述第一图像中的位置；

定义所述第一图像中的优先配准区，所述优先配准区包括所述第一图像的在所述手术器械的远侧端头的预定接近度内的部分；

将所述第一图像中的优先配准区与所述第二图像中的相应区配准；以及

当移动所述远侧端头时，实时更新所述第一图像中的优先配准区与所述第二图像中的相应区的配准，而所述第一图像和所述第二图像的在所述配准区之外的部分没有被配准。

2.如权利要求1所述的眼科手术系统，其中，所述第一图像和所述第二图像包括眼底、巩膜或虹膜的第一图像和第二图像。

3.如权利要求2所述的眼科手术系统，其中，所述第一成像系统包括如在共焦扫描眼底镜中使用的手术显微镜、二维相机、线扫描相机和单个检测器中的至少一者。

4.如权利要求3所述的眼科手术系统，其中，所述第二成像系统包括光学相干断层成像术(OCT)成像系统和荧光素血管造影成像系统中的至少一者。

5.如权利要求4所述的系统，进一步包括可由所述处理器执行的指令，以使所述图像配准系统实时产生显示图像，在所述显示图像中：

所述第一图像中的配准区与所述第二图像中的相应配准区对准；以及

所述第一图像或所述第二图像的在所述配准区之外的部分没有被配准。

6.如权利要求5所述的系统，其中，在所产生的显示图像中，在视觉上抑制所述第一图像或所述第二图像的未配准部分。

7.如权利要求5所述的眼科手术系统，进一步包括目镜或抬头屏幕，所述目镜或抬头屏幕被配置用于显示所产生的显示图像。

8.如权利要求5所述的眼科手术系统，其中，所述优先配准区的至少一个特性是可由使用者配置的。

9.如权利要求8所述的眼科手术系统，其中，所述优先配准区的大小是可由使用者配置的。

10.如权利要求5所述的眼科手术系统，其中，基于处理负荷对所述优先配准区的大小进行动态调整。

11.如权利要求1所述的眼科手术系统，其中，所述远侧端头包括由系统操作者选择的感兴趣特征。

12.一种用于在眼科成像系统中对图像进行配准的方法，所述方法包括：

接收由第一成像系统产生的第一图像；

接收由第二成像系统产生的第二图像；

追踪手术器械的远侧端头在所述第一图像中的位置；

定义所述第一图像中的优先配准区，所述优先配准区包括所述第一图像的在所述手术器械的远侧端头的预定接近度内的部分；

将所述第一图像中的优先配准区与所述第二图像中的相应区配准；以及

当移动所述远侧端头时，实时更新所述第一图像中的优先配准区与所述第二图像中的相应区的配准，而所述第一图像和所述第二图像的在所述配准区之外的部分没有被配准。

13.如权利要求12所述的方法，进一步包括实时产生显示图像，在所述显示图像中：

所述第一图像中的配准区与所述第二图像中的相应配准区对准；以及

所述第一图像或所述第二图像的在所述配准区之外的部分没有被配准。