[发明专利]车辆用照明系统和车辆

说明书

具有：能够以第一照射模式、和通过比第一照射模式更高的照度照射光的第二照射模式向车辆(1)的前方照射光的光源单元(21)、能够对车辆(1)的前方进行拍摄图像的照相机(6)、设定光源单元(21)的照射模式和照相机(6)的拍摄图像定时的拍摄控制部(24)、以及对照相机(6)所取得的图像进行运算处理的图像生成部(25)，其中，拍摄控制部(24)在光源单元(21)正在以第一照射模式照射车辆(1)的前方时，通过照相机(6)对车辆(1)的前方进行拍摄图像而使第一图像输出给图像生成部(25)，在光源单元(21)正在以第二照射模式照射车辆(1)的前方时，通过照相机(6)对车辆(1)的前方进行拍摄图像而使第二图像输出给图像生成部(25)，图像生成部(25)通过第一图像和第二图像而生成单一的输出图像。

技术领域

本发明涉及车辆用照明系统和车辆。

背景技术

当前，汽车的自动驾驶技术的研究在各国广泛进行，各国正在研究为了使车辆能够以自动驾驶模式在公路上行驶的法规制定。在此，自动驾驶模式是指自动控制车辆的行驶的模式。另一方面，手动驾驶模式是指由驾驶员控制车辆的行驶的模式。自动驾驶车中，通过计算机而自动控制车辆的行驶。

像这样，在未来预想在公路上混合存在以自动驾驶模式行驶中的车辆(以下称为自动驾驶车)和以手动驾驶模式行驶中的车辆(以下称为手动驾驶车)。

专利文献1中，公开了后车自动跟随前车而行驶的自动跟随行驶系统。该自动跟随行驶系统中，前车和后车各自具有显示装置，在前车的显示装置上显示用于防止其他车插入前车与后车之间的文字信息，并且在后车的显示装置上显示表示处于自动跟随行驶的内容的文字信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-277887号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，自动驾驶的车辆通过照相机而取得前方的信息，根据所取得的信息而控制车辆。如果从对向车的前灯发射的光等的强光入射到该照相机，则在照相机中产生晕影(halation)，难以高效率地取得车辆前方的信息。

本发明的目的在于，提供一种不依赖于所入射的光的光量而能够良好地取得车辆前方的信息的车辆用照明系统和车辆。

用于解决课题的手段

(1)本发明所涉及的车辆用照明系统具有：

光源单元，其能够以包括第一照射模式、和通过比所述第一照射模式更高的照度照射光的第二照射模式的至少2种照射模式向车辆前方照射光；

照相机，其能够对车辆前方拍摄图像；

拍摄控制部，其设定所述光源单元的照射模式、和所述照相机的拍摄图像定时；以及

图像生成部，其对所述照相机所取得的图像进行运算处理，

所述拍摄控制部

在所述光源单元正在以所述第一照射模式照射车辆前方时，通过所述照相机对车辆前方进行拍摄图像从而使第一图像输出给所述图像生成部，

在所述光源单元正在以所述第二照射模式照射车辆前方时，通过所述照相机对车辆前方进行拍摄图像从而使第二图像输出给所述图像生成部，

所述图像生成部通过所述第一图像和所述第二图像而生成单一的输出图像。