[发明专利]具有用于至少一个喷嘴排的平移和/或旋转机构的喷印头

说明书

本发明涉及一种施涂设备(V)，用于将施涂介质施涂到部件(T)上，优选用于将涂料施涂到机动车车身部件(T)上，包括：至少一个喷印头(100，101)，用于优选串续施涂施涂介质且安装在施涂机器人(R)上；和至少两个喷嘴排(1，2)，其可通过施涂机器人(R)移动，其中，所述至少两个喷嘴排(1，2)包括带多个喷嘴(1.1)以用于输出施涂介质射流(S1)的第一喷嘴排(1)和带多个喷嘴(2.1)以用于输出施涂介质射流(S2)的至少一个另外的喷嘴排(2)。施涂设备(V)特征在于，尤其所述至少两个喷嘴排(1，2)中的至少一个喷嘴排(1，2)是可移动的，以便对第一喷嘴排(1)的喷嘴(1.1)和所述至少一个另外的喷嘴排(2)的喷嘴(2.1)进行位置调节。

技术领域

本发明涉及一种用于将施涂介质施涂到部件上、优选用于将涂料施涂到机动车车身部件上的施涂设备，其具有至少两个喷嘴排，其中，所述至少两个喷嘴排分别具有多个用于输出施涂介质射流的喷嘴(例如，连续的施涂介质射流和/或包括多个液滴的液滴射流)。

背景技术

关于一般的现有技术，首先可参考DE 10 2014 006 991 A1，US 2005/0 243 112A1，EP 1 764 226 A1和EP 1 852 733 A1。

旋转雾化器通常用作用于机动车车身部件的串续喷涂的施涂设备，然而，旋转雾化器的缺点是施涂效率有限，从而仅一部分施涂的涂料沉积在待涂覆的部件上，而其余的涂料必须由于所谓的过喷而弃置。

US 9 108 424 B2公开了一种具有多个阀开口(喷嘴)的按需滴液阀喷射喷印器，其作用模式基于电动阀的使用。在此，在每种情况下，磁活塞在线圈中被引导，并通过向线圈供送电流而被提升。因此，阀开口被释放，从而可输出油墨。在此不利的是，这种按需滴液阀喷射喷印器不适合涂覆整个表面。特别是，高值部件、例如机动车车身的自动串续喷涂所需的面积输出通常不能通过按需喷墨喷印技术实现。因此，术语喷印头也可用术语喷嘴施涂器代替。从图17中可明显看出，喷嘴之间的距离毕竟太大以至于不能涂覆整个表面，特别是不能产生连续的涂覆介质膜。对此的一种可能的解决方案最初可能是使喷印头旋转。然而，这同时减小了由阀喷射喷印机产生的涂层介质轨道的宽度，从而减小了其面积输出。

一个重要的问题是喷嘴排的各个喷嘴不能机械地制造得如所期望的那样窄，特别是在安装单独的阀的情况下，例如通常在按需阀喷射喷印机的情况下，因为喷嘴、线圈、致动杆、衔铁等之间的所需距离导致各个喷嘴之间的最小距离。最小距离可大到使得一个喷嘴排自身不能形成封闭的涂覆介质膜。如上所述，通过旋转喷印头，在某些情况下，可实现封闭的涂覆介质膜，但轨道宽度也通过旋转显著减小，从而导致面积输出减小。

增加面积输出的一种措施最初可能是多个喷印头彼此一个接一个地布置，且在喷嘴排的纵向方向上相对于彼此偏移地布置。

图18示出了由于多个喷印头可减小各个喷印头的喷嘴排的喷嘴距离的大小。

示例：

1个喷印头：10mm的阀开口距离；

2个这样的喷印头彼此相继且在喷嘴排的纵向上偏移：5mm的阀开口距离；

10个这样的喷印头彼此相继且在喷嘴排的纵向方向上偏移：1mm的阀开口距离。

然而，这种布置对于机动车车身的基于施涂机器人的施涂尤其不利，因为例如根据部件几何形状通过施涂机器人进行的喷印头的绕共同中心轴线的共同旋转导致各个喷嘴排的喷嘴之间的喷嘴距离不均匀，这可从图19看出。

从图20可知，喷嘴排的喷嘴之间的不均匀喷嘴距离导致不均匀的、在极端情况下甚至不封闭的涂覆介质膜，这例如在汽车喷涂技术中通常是不可接受的。

发明内容