[发明专利]振动执行器、可穿戴终端及来电通知功能设备

说明书

本发明提供能够小型化且适当地高效振动的振动执行器。该执行器具有：固定体；支轴部；以及可动体，经由支轴部相对于固定体可自由移动地被支撑，在可动体上，磁铁和铁芯中的一方分别设置于在可动体夹着支轴部的轴的两侧，所述铁芯具有经由气隙与磁铁的磁极面对置配置的磁极面且设有线圈，在固定体上，设置有与在可动体配置在支轴部的轴的两侧的磁铁和铁芯中的一方分别对置的另一方，可动体在夹着轴的两侧被分别在彼此的磁极面之间产生的磁吸引力弹性支撑，并且，线圈通过由供电引起的线圈的励磁而与磁铁协作，由此相对于固定体在支轴部的轴向上往复振动。

技术领域

本发明涉及振动执行器、可穿戴终端以及来电通知功能设备。

背景技术

以往，作为用于向利用者通知便携电话等便携信息终端来电等的振动发生源，或者作为将触摸面板的操作触感或游戏机的控制器等游戏装置的临场感传递给手指或手脚等的振动发生源，已知有振动执行器(例如，参照专利文献1)。

专利文献1所示的振动执行器形成为平板状，实现了小型化。专利文献1的振动执行器具有通过轴滑动自如地支撑被枢轴支撑的可动部的平板形状。

专利文献2所示的振动执行器具有包括壳体及线圈的定子、和配置在壳体内的具有磁铁5及锤部的可动件，通过线圈和磁铁的协作，相对于轴滑动自如的可动件相对于定子在振动方向上线性地振动。线圈卷绕在包含磁铁的可动部的外侧。

另外，专利文献3是具有相对配置的扁平线圈和配置在扁平线圈上的扁平磁体的VCM(Voice Coil Motor音圈马达)原理的执行器。

在这些振动执行器中的任一个中，可动件均滑动自如地设置在轴上，通过弹簧以能够在振动方向上振动的方式被弹性支撑。在以VCM为驱动原理的振动执行器中，通常时，在其磁路结构上，磁吸引力不起作用。因此，弹性保持可动部的主要由金属弹簧构成。而且，这些振动执行器例如如专利文献4所示，可考虑搭载于环状的可穿戴终端(也称为输入设备)，该可穿戴终端具有基于来自远程通信设备的信息等对佩戴者施加振动而给予感觉刺激的振动通信功能。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-095943号公报

专利文献2：日本特开2015-112013号公报

专利文献3：日本专利第4875133号公报

专利文献4：国际公开第2014/130946号。

发明内容

发明所要解决的问题

但是，作为在将振动执行器应用于便携终端或可穿戴终端等，通过振动向佩戴者提供来电的来电通知功能设备进行搭载的情况下，要求无偏差地提供对佩戴者赋予充分的体感的振动。

另外，希望在对佩戴者赋予充分的体感的同时，使安装在来电通信功能设备上的振动执行器的厚度变薄，使振动执行器自身紧凑化。

在使厚度变薄的结构的情况下，与如专利文献1～2那样通过在磁铁的外周配置线圈或者在线圈上配置磁铁，在振动执行器的厚度方向上确保空间的结构不同，考虑通过轴部沿轴部的轴向可自由移动地支撑磁铁，在磁铁的侧方配置卷绕有线圈的铁芯，通过磁铁和线圈的协作，使具有磁铁的可动体振动的结构。

但是，在具有枢轴支撑结构的振动执行器中，在通过分别设置在固定体和可动体上的铁芯和磁铁的协作使可动体振动的情况下，通过线圈和磁铁磁吸引力在轴上产生垂直阻力，对可动体产生摩擦力。与此相对，为了增大用于使可动体移动的推力，可考虑增大磁铁的磁力，或者减小气隙来减小磁损失，但是在这些对策中，存在垂直阻力增加、导致摩擦力增大的问题。