[发明专利]转子及旋转电机

说明书

转子(2)具备：转子芯(3)，其相对于1个磁极(7)形成有多个磁铁插入孔(6)；以及永磁铁(5)，其分别插入至多个磁铁插入孔(6)。磁铁插入孔(6)相对于磁极中心面(SV)对称地在周向形成，该磁极中心面(SV)包含将转子芯(3)的中心轴(AX)和磁极中心(71)进行连结的线并且与中心轴(AX)的轴线方向(D2)平行。永磁铁(5)以相对于轴线方向中心面(SH)非对称的方式在轴线方向(D2)配置，并且以相对于磁极中心面(SV)非对称的方式在周向(D1)配置，该轴线方向中心面(SH)穿过中心轴(AX)的轴线方向(D2)的中心并且与磁极中心面(SV)正交。磁极中心(71)位于将周向(D1)的磁极(7)的外周面(31)的宽度进行二等分的线(9)上。

技术领域

本发明涉及具备转子芯的转子及旋转电机。

背景技术

作为在转子芯中嵌入了永磁铁的嵌入磁铁型旋转电机中用于降低齿槽转矩的构造，公知有台阶偏斜构造的转子。但是，台阶偏斜构造的转子由于是复杂的结构，所以存在制造时间变长、生产效率低的课题。

在专利文献1公开的转子的转子芯中形成有3个磁铁插入孔，在3个磁铁插入孔分别插入永磁铁。1个磁极通过3个永磁铁形成，形成1个磁极的3个永磁铁相对于转子的周向的磁极的中心在周向对称地配置，相对于转子芯的层叠方向的中心在层叠方向上非对称地配置。

专利文献1：日本特开2003-333778号公报

发明内容

但是，在专利文献1公开的转子，由于配置于周向的磁极的中心的永磁铁和与该永磁铁相邻的永磁铁形成的台阶偏斜角小，所以优选不采用将在轴向分离的多个旋转芯分别向周向大幅地错开而层叠这样的复杂的制造方法就能够降低齿槽转矩的转子的开发。

本发明是鉴于上述课题而提出的，目的在于得到不使构造复杂化就能够降低齿槽转矩的转子。

为了解决上述的课题而达成目的，本发明的转子的特征在于，具备：转子芯，其相对于1个磁极形成有多个磁铁插入孔；以及永磁铁，其分别插入至多个磁铁插入孔，磁铁插入孔相对于磁极中心而面对称地在周向形成，该磁极中心面包含将转子芯的中心轴和磁极的磁极中心进行连结的线并且与中心轴的轴线方向平行，永磁铁相对于轴线方向中心面以非对称的方式在轴线方向配置，并且相对于磁极中心面以非对称方式在周向配置，该轴线方向中心面穿过中心轴的轴线方向上的中心并且与磁极中心面正交，磁极中心位于将周向的磁极的外周面的宽度进行二等分的线上。

发明的效果

本发明涉及的转子获得以下效果，即，不使构造复杂化就能够降低齿槽转矩。

附图说明

图1是具备实施方式1涉及的转子的旋转电机的轴垂直剖面图。

图2是表示在图1所示的转子形成的多个磁极内、与1个磁极对应的永磁铁的配置状态的概略斜视图。

图3是表示配置了图2所示的转子芯的两个端面的端板的状态的图。

图4是表示在实施方式2涉及的转子形成的多个磁极内，与1个磁极对应的永磁铁的配置状态的轴垂直剖面图。

图5是表示与图4所示的1个磁极对应的永磁铁的配置状态的概略斜视图。

图6是表示在实施方式3涉及的转子形成的多个磁极内、与1个磁极对应的永磁铁的配置状态的概略斜视图。

图7是表示实施方式1涉及的转子的第1变形例的图。

图8是表示实施方式1涉及的转子的第2变形例的图。

图9是表示实施方式3涉及的转子的变形例的图。

图10是具备实施方式4涉及的转子的旋转电机的轴垂直剖面图。

具体实施方式