[发明专利]车辆的速度控制

权利要求书

1.一种用于控制车辆速度的方法，所述车辆配备有自动减速功能(101)，所述自动减速功能至少具有第一运行模式和第二运行模式(102、103)，所述第一运行模式和所述第二运行模式分别对应于可由驾驶员选择的所述车辆的第一最大减速设定值和第二最大减速设定值(201、202)，所述第一最大减速设定值(201)小于所述第二最大减速设定值(202)，所述车辆还配备有驾驶辅助装置(104)，其使用所述自动减速功能(101)以控制减速，以便将所述车辆保持在设定速度(203)，其特征在于，所述方法包括第一步骤(10)以及第二步骤(20)，所述第一步骤旨在将所述驾驶辅助装置(104)的减速控制(204)限制为由所述驾驶员从所述第一最大减速设定值和所述第二最大减速设定值(201、202)中选择的最大减速设定值，然后，在所述车辆超速(205)的情况下且在所述驾驶员没有加速请求(206)时，所述第二步骤旨在将所述驾驶辅助装置(104)的所述减速控制(204)限制为小于或等于所述第二最大减速设定值(202)的值。

2.根据权利要求1所述的用于控制车辆速度的方法，其特征在于，当所述自动减速功能(101)具有与所述车辆的三个最大减速设定值相对应的至少三种运行模式时，所述第二步骤(20)旨在将所述驾驶辅助装置(104)的所述减速控制(204)限制为小于或等于所述最大减速设定值中的最大值的最大减速设定值。

3.根据权利要求1所述的用于控制车辆速度的方法，其特征在于，所述第二步骤(20)旨在将所述驾驶辅助装置(104)的所述减速控制(204)固定为所述第二最大减速设定值(202)的值。

4.根据权利要求1所述的用于控制车辆速度的方法，其特征在于，所述第二步骤(20)旨在根据所述车辆的加速之后脚从加速器踏板(207)抬升的梯度来确定所述驾驶辅助装置(104)的所述减速控制(204)的值。

5.根据前述权利要求中任一项所述的用于控制车辆速度的方法，所述自动减速功能(101)还具有能量回收制动模式(105)，其特征在于，一旦执行所述第二步骤(20)，则所述控制速度的控制方法包括第三步骤(30)，对于所述驾驶辅助装置(104)而言，在所述车辆的相应蓄能器的充能状态小于100％时，所述第三步骤旨在将所述自动减速功能(101)控制为所述能量回收制动模式(105)，以遵循所述驾驶辅助装置(104)的所述减速控制(204)。

6.根据权利要求5所述的用于控制车辆速度的方法，所述车辆包括可逆推进电动机，其特征在于，所述自动减速功能(101)控制所述电动机以实现所述能量回收制动模式(105)。

7.根据权利要求6所述的用于控制车辆速度的方法，所述车辆是混合动力车辆，其包括及能够产生所述车辆的制动扭矩(106、107)的至少一个摩擦制动器以推进热力发动机，其特征在于，为了遵循所述驾驶辅助装置(104)的所述减速控制(204)并作为所述能量回收制动模式(105)的补充或在所述蓄能器的所述充能状态等于100％时作为所述能量回收制动模式(105)的替代，所述自动减速功能(101)按相应优先顺序控制：

a.所述热力发动机的制动扭矩(106)，

b.所述摩擦制动器的制动扭矩(107)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的用于控制车辆速度的方法，其特征在于，一旦检测到子速度(208)或驾驶员作用于制动控制(209)，则执行向所述第一步骤(10)的返回。

9.根据前述权利要求中任一项所述的用于控制车辆速度的方法，其特征在于，所述驾驶辅助装置(104)是速度限制装置、速度调节装置、停车操纵辅助装置或车辆之间距离控制装置。

10.一种包括计算机的车辆，其特征在于，所述计算机包括存储器，所述存储器包含一组指令，其实现根据前述权利要求中任一项所述的方法的步骤。