[发明专利]用于支持无人驾驶飞行器的飞行限制的方法和系统

权利要求书

1.一种用于支持飞行器的飞行限制的方法，所述方法包括：

借助于一个或多个处理器，使用一个或多个三维基本飞行限制体积来生成飞行限制区域；以及

其中，所述一个或多个基本飞行限制体积被用于基于以下中的至少一项来要求所述飞行器采取一个或多个飞行响应措施：(1)所述飞行器的位置，或者(2)所述飞行器相对于所述一个或多个基本飞行限制体积的移动特性。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个基本飞行限制体积包括三维多边形体积，其中，所述三维多边形体积的横截面为多边形形状。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述横截面在所述三维多边形体积的整个定义高度上保持相同的形状和尺寸。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述横截面沿着所述三维多边形体积的定义高度具有形状或尺寸的变化。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述横截面在所述三维多边形体积的整个定义高度上保持在相同的横向位置。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述横截面沿着所述三维多边形体积的定义高度具有横向位置的变化。

7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述三维多边形体积的高度由所述三维多边形体积的上表面的拐点的坐标和所述三维多边形体积的下表面的对应拐点的坐标来定义。

8.根据权利要求2所述的方法，其中，所述三维多边形体积的上表面和下表面彼此平行。

9.根据权利要求2所述的方法，其中，所述三维多边形体积的上表面和下表面彼此不平行。

10.根据权利要求2所述的方法，其中，所述三维多边形体积的下表面至少部分地高于地面。

11.根据权利要求2所述的方法，其中，通过连接所述三维多边形体积的上表面的各个拐点与所述三维多边形体积的下表面的对应拐点来定义所述三维多边形体积。

12.根据权利要求2所述的方法，其中，通过名称、经度信息、纬度信息和高度来定义所述三维多边形体积的拐点。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述拐点的经度信息和纬度信息位于世界大地测量系统下。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，以0.01秒的精度来测量所述拐点的经度信息和纬度信息。

15.根据权利要求12所述的方法，其中，以0.1米的精度来测量所述高度。

16.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个基本飞行限制体积包括三维扇形体积，其中，所述三维扇形体积的横截面为扇形形状。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述横截面在所述三维多边形体积的整个定义高度上保持相同的形状和尺寸。

18.根据权利要求16所述的方法，其中，所述横截面沿着所述三维扇形体积的定义高度具有形状或尺寸的变化。

19.根据权利要求16所述的方法，其中，所述横截面在所述三维扇形体积的整个定义高度上保持在相同的横向位置。

20.根据权利要求16所述的方法，其中，所述横截面沿着所述三维扇形体积的定义高度具有横向位置的变化。