[发明专利]带有滚动阻挡的滚动机动车辆的前转向架

权利要求书

1.具有三个或者四个轮的滚动机动车辆的前转向架(8)，包括：

前转向架框架(16)，

至少一对前轮(10’、10”)，所述至少一对前轮借助于运动学滚动机构(20)彼此运动学地连接并且连接到所述前转向架框架(16)，

防滚系统(100)，所述防滚系统包括杆(110)，所述杆具有彼此相对的第一端(111)和第二端(112)，所述第一端和所述第二端借助于铰接装置(101’、101”；102’、102”)将所述前转向架(8)的第一锚固部分(60)和第二锚固部分(60)彼此直接连接，其中所述第一锚固部分(60)和第二锚固部分(60)中的至少一者经受所述两个前轮(10’、10”)的滚动运动，

所述防滚系统(100)包括第一阻挡设备，所述第一阻挡设备适合于可逆地阻挡所述杆(110)的旋转角度(α)，所述旋转角度(α)对应于所述杆的滚动角度，

其中所述第一阻挡设备包括连接杆-曲柄运动机构(210、220)，所述连接杆-曲柄运动机构连接到所述杆(110)并连接到所述第一锚固部分(60)以限定铰接四边形，

并且其中所述第一阻挡设备还包括：

-致动器(230)，所述致动器适合于将移位运动赋予所述连接杆-曲柄运动机构，以使所述连接杆-曲柄运动机构(210、220)的构造在阻挡构造与至少一个自由构造之间变化，在所述阻挡构造中，所述连接杆(210)与所述曲柄(220)对准并且所述铰接四边形简并为三角形，从而限定对所述杆(110)的滚动角度(α)进行阻挡的支柱，在所述至少一个自由构造中，所述连接杆(210)相对于所述曲柄(220)未对准并且所述铰接四边形具有使所述滚动运动自由的非简并构造；以及

-释放装置(240)，所述释放装置用于帮助所述致动器(230)从所述阻挡构造进入所述至少一个自由构造。

2.根据权利要求1所述的前转向架，其中在所述杆的所述第一端(111)处的所述铰接装置(101’、101”)包括至少第一滚动铰链(101’)，该第一滚动铰链的铰链轴线基本上正交于所述两个前轮(10’、10”)的滚动平面，并且连接到所述第一锚固部分(60)。

3.根据权利要求1或2所述的前转向架，其中所述连接杆-曲柄运动机构(210、220)在所述连接杆(210)处借助于第一圆柱形铰链(201)连接到所述杆(110)，并且在所述曲柄(220)处借助于第二圆柱形铰链(202)连接到所述第一锚固部分(60)，并且其中所述连接杆(210)借助于圆柱形铰接铰链(203)连接到所述曲柄(220)，所述第一圆柱形铰链(201)和第二圆柱形铰链(202)以及所述圆柱形铰接铰链(203)均具有与所述第一滚动铰链(101’)的铰链轴线平行的铰链轴线，特别地，所述连接杆(210)利用轴向移动联轴器接合在所述圆柱形铰接铰链(203)中或所述第一圆柱形铰链(201)中。

4.根据权利要求3所述的前转向架，其中所述致动器(230)适合于相对于所述圆柱形铰接铰链(203)或者相对于所述第一圆柱形铰链(201)将轴向移位运动赋予所述连接杆(210)，以使在所述圆柱形铰接铰链(203)和所述第一圆柱形铰链(201)之间所限定的距离(H)变化，所述致动器(230)可操作以通过使所述曲柄(220)围绕所述第二圆柱形铰链(202)旋转来使所述距离(H)变化。

5.根据权利要求3或4所述的前转向架，其中所述释放装置(240)被构造成在所述曲柄(220)上施加围绕所述第二圆柱形铰链(202)的释放旋转，以触发所述曲柄(220)和所述连接杆(210)之间的未对准。

6.根据权利要求3、4或5所述的前转向架(8)，其中所述连接杆(210)由无止螺杆组成，所述无止螺杆旋转地啮合在所述第一圆柱形铰链(201)或者所述圆柱形铰接铰链(203)的支撑体(203a)上，所述致动器(230)适合于向所述无止螺杆(210)赋予在其轴线上的旋转运动，所述旋转运动确定了所述连接杆(210)相对于所述圆柱形铰接铰链(203)或者相对于所述第一圆柱形铰链(201)的轴向移位。