[发明专利]驾驶转换控制装置以及驾驶转换控制方法

说明书

驾驶转换控制装置以及驾驶转换控制方法。在具备自动驾驶功能的车辆中控制驾驶员与自动驾驶功能之间的驾驶转换的驾驶转换控制装置具备：操作信息获取部，获取基于输入至多个操作对象的驾驶操作的操作信息；驾驶状态切换部，在自动驾驶状态下，执行切换至将驾驶员的驾驶操作反映到车辆的行驶状态中的其它驾驶状态的超驰控制；姿势判定部，获取与驾驶员的驾驶姿势相关的多个探测信息，并独立地判定各个探测信息是否表示适合驾驶操作的状态；以及允许对象设定部，基于各个探测信息是否表示适合驾驶操作的状态，对多个操作对象独立地设定接受超驰控制的允许操作对象和不接受超驰控制的不允许操作对象。

相关申请的交叉引用

本申请基于在2016年12月22日申请的日本专利申请编号2016－249621号，在此引用其记载内容。

技术领域

本说明书的公开涉及控制驾驶员和自动驾驶功能之间的驾驶转换的驾驶转换控制装置以及驾驶转换控制方法。

背景技术

以往，例如在专利文献1中公开了在进行自动驾驶的车辆上搭载的驾驶辅助装置。该驾驶辅助装置若检测出驾驶员对加速器、制动器以及转向器等操作对象进行的超驰控制则实施从自动驾驶向手动驾驶的驾驶转换。此外，驾驶辅助装置例如基于驾驶员的视线的朝向以及面部朝向等信息来判定驾驶员是否是欠缺集中力的散漫状态。而且，在驾驶员为散漫状态的情况下，驾驶辅助装置不从自动驾驶切换至手动驾驶。由此，抑制对操作对象的不小心的输入所引发的超驰控制的产生。

专利文献1:日本特开2016-151815号公报

在专利文献1的驾驶辅助装置中，在被判定为视线的朝向以及面部朝向等信息不处于适合驾驶操作的状态的情况下，对全部操作对象的超驰控制被无效。然而，例如即使视线的朝向、面部朝向不妥当，制动操作也被推定为能够妥当地进行。这样，可能产生对多个操作对象中的被推定为驾驶员能够妥当地进行驾驶操作的操作对象的超驰控制也不被接受的事态。

发明内容

本公开是鉴于上述点而完成的，其目的在于提供抑制不小心的超驰控制的产生，并能够妥当地实施向驾驶员的驾驶转换的驾驶转换控制装置以及驾驶转换控制方法。

根据本公开的一个方式的驾驶转换控制装置是在具备能够代替驾驶员实施驾驶操作的自动驾驶功能的车辆中，控制驾驶员与自动驾驶功能之间的驾驶转换的驾驶转换控制装置，具备：操作信息获取部，获取基于输入至至少包括加速部、制动部以及转向部的多个操作对象的驾驶操作的操作信息；驾驶状态切换部，在自动驾驶功能控制车辆的行驶的自动驾驶状态下，基于对多个操作对象的至少一个的驾驶操作的输入，执行从自动驾驶状态切换至将驾驶员的驾驶操作反映到车辆的行驶状态中的其它驾驶状态的超驰控制；姿势判定部，获取与驾驶员的驾驶姿势相关的多个探测信息，并独立地判定各个探测信息是否表示适合驾驶操作的状态；以及允许对象设定部，基于各个探测信息是否表示适合驾驶操作的状态，对多个操作对象独立地设定接受超驰控制的允许操作对象、和不接受超驰控制的不允许操作对象。

根据本公开的其它方式的驾驶转换控制方法是在具备能够代替驾驶员实施驾驶操作的自动驾驶功能的车辆中，控制驾驶员与自动驾驶功能之间的驾驶转换的驾驶转换控制方法，其中，通过至少一个处理部执行处理包括：在自动驾驶功能控制车辆的行驶的自动驾驶状态下，获取与驾驶员的驾驶姿势相关的多个探测信息；独立地判定各个探测信息是否表示适合驾驶操作的状态；对至少包括加速部、制动部以及转向部的多个操作对象，基于各个探测信息是否表示适合驾驶操作的状态，独立地设定接受超驰控制的允许操作对象和不接受超驰控制的不允许操作对象；获取基于输入至多个操作对象的驾驶操作的操作信息；将对允许操作对象的驾驶操作作为超驰控制接受，并从自动驾驶状态切换至将驾驶员的驾驶操作反映到车辆的行驶状态中的其它驾驶状态；以及不将对不允许操作对象的驾驶操作作为超驰控制接受。