[发明专利]带有滚动阻挡件的滚动机动车辆的前转向架

说明书

本发明涉及一种具有三个或四个轮的滚动机动车辆的前转向架，包括：前转向架框架(16)；至少一对前轮(10'，10)，它们通过运动滚动机构(20)彼此运动地连接并且连接到前转向架框架(16)，该运动滚动机构使得前轮能够以同步和镜面方式滚动；滚动阻挡系统(100)，包括杆(110)，杆杆在其两个端部处借助于球形接头或相当于球形接头(101，102)的铰接装置将下列部分直接相互连接：前转向架的都受到所述两个前轮的滚动运动的两个部分；或者所述前转向架框架和受到所述滚动运动的前转向架部分。该滚动阻挡系统包括阻挡装置(111a，112a；130)，该阻挡装置适于阻挡所述杆在其两个端部处相对于所述前转向架的滚动平面的旋转角度。

技术领域

本发明涉及一种带有滚动阻挡件的滚动机动车辆的前转向架。

特别地，根据本发明的车辆可以是在前部设置有两个转向和滚动轮且在后部设置有具有固定轴的后驱动轮的机动车辆。

背景技术

在机动车辆的领域中，存在日益增长的“混合动力”车辆供应，其结合了摩托车在操控方面的特性和四轮车辆的稳定性。

这些“混合动力”车辆例如由设置有两个前转向轮的三轮机动车辆以及由称为QUAD的四轮机动车辆代表。

更具体地，上述三轮机动车辆在前部设置有两个转向和滚动(即倾斜)轮并且在后部设置有具有固定轴的后驱动轮。后轮旨在提供驱动扭矩并因此允许牵引，而成对的前轮旨在提供车辆的方向性。除了转向之外，前转向架处的成对的轮可以倾斜和滚动。由于这种解决方案，与其中两个轮位于后部的三轮机动车辆相比，在前转向架处具有两个轮的机动车辆相当于真正的摩托车，因为就像摩托车一样，该机动车辆可以在弯道上倾斜。然而，与两轮机动车辆相比，这种在前转向架处具有两个成对的轮的车辆由前轮在地面上的双重支撑而确保具有增加的稳定性，这类似于由汽车提供的稳定性。

前轮借助于运动机构运动地连接在一起，这些运动机构例如通过铰接四边形的介入使得前轮能够以同步和镜面方式滚动。这些车辆还设置有两个独立的悬架，一个悬架用于两个前轮中的每一个，同样独立地设置有减震器。

因此，三轮滚动机动车辆设计成提供两轮摩托车的操控，且同时提供具有四个轮的机动车辆的稳定性和安全性。

例如，在相同申请人的意大利专利申请第IT2003MIA001108号中描述了这种类型的三轮滚动机动车辆。

由于这种类型的车辆的结构特征，可能在某些条件下，例如在非常低速时或在停止期间，机动车辆可能由于意外和/或不受控制的滚动运动而倒翻。

这个问题已经通过为上述车辆提供由用户手动操作和/或由自动控制系统操作的滚动阻挡系统得到解决。

可以以各种方式获得滚动阻挡，但是所有方式基本上共享构造成遵循一个或两个滚动轮的滚动运动的部件的可逆阻挡。这种部件的滚动运动的阻挡在运动学上直接或间接地确定了机动车辆的两个前轮的滚动的阻挡。

待可逆地阻挡的部件可以是已经存在于机动车辆的滚动结构中的元件。例如，根据非常流行的解决方案，待阻挡的部件可以是限定滚动运动机构的铰接四边形的元件，优选地是两个立柱中的一个。四边形的立柱的运动的阻挡防止四边形改变其构造，并因此间接地防止两个轮滚动。如果铰接四边形通过悬架的介入而连接到两个滚动轮的轴颈，则由于减震器的不对称弹簧运动而导致的滚动运动被排除在这样的阻挡之外，并且它们将需要单独地管理。

例如，在相同申请人的意大利专利申请第IT2004A000171号中描述了这种系统。针对设置有具有铰接四边形结构的转向系统以及两个独立的前悬架的滚动机动车辆描述了滚动阻挡系统。该滚动阻挡系统包括：机械卡钳，其适于阻挡铰接四边形的上立柱围绕将立柱连接到框架的铰链的旋转；两个液压卡钳，其由作用在与减震器平行设置的杆上的电动机同时操作，以防止由于两个轮的不对称弹簧运动所引起的滚动。