[发明专利]使用现有检测场的反向信标室内定位系统

说明书

室内定位系统和方法包括用于位置确定和存在感测技术的反向信标。反向信标是包括收发器和与系统节点一起操作的计算机的任何装置，并且通常是智能手机或其它移动计算机的形式。所述系统和方法利用遵循通用通信协议(诸如Bluetooth^TM和Wi‑Fi)的任何装置的无线信号，以提供基于位置的服务，诸如位置确定并充当用于存在感测系统的基础事实场。所述系统和方法通过在无线网络的通常操作过程期间发生的被动许可无线通信来操作，而不管是否存在反向信标。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年12月21日提交的美国临时专利申请序列第62/437,412号的权益，并且是于2017年5月19日提交且目前未决的美国发明专利申请序列第15/600,380号的部分接续申请，申请序列第15/600,380号是于2016年8月3日提交且现在授权为美国发明专利申请第9,693,195号的美国发明专利申请序列第15/227,717号的接续申请，申请序列第15/227,717号是于2016年3月29日提交且现在授权为美国发明专利第9,474,042号的美国发明专利申请序列第15/084,002号的接续申请并要求于2015年11月9日提交的美国临时专利申请序列第62/252,954号和于2015年9月16日提交的美国临时专利申请第62/219,457号的权益。所有上述文件的全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及基于位置的服务的领域。

背景技术

无线通信装置包括根据各自的编程接收和发送信号的一个或多个节点。这些节点可以通过传统通信手段和任何无线技术或协议将信息发送到计算机服务器。与本文的公开最相关的是无线通信，并且传统上遵从某种形式的通信标准(包括但不限于Wi-Fi和Bluetooth^TM)。两种类型的此类无线通信信息正引起人们的高度兴趣：那些有助于位置确定和存在感测的信息。

无线通信技术在商业市场中越来越流行。存在大量现有技术来解决固定资产的位置确定，诸如帮助人们找到车钥匙或追踪建筑物内的人。但是为了运转，这些现有技术都具有必须被满足的多种要求。现有技术通常包括由多个专用节点组成的系统。每个节点是与目标对象(例如，人、车钥匙或移动装置)相关联的专用收发器，并且其它节点还可以充当系统的已知位置的固定资产的收发器。节点用作“信标”，并且专用收发器从固定节点获取信号，并将所述信号传送到计算元件以将所述信号处理成更可用的形式。然后，所述处理过的信息可以通过计算机显示，或者在另一系统中使用(包括但不限于位置确定)。

来自节点的信号传统上通过由基于Wi-Fi或Bluetooth^TM的通信元件组成的网络进行发送，其中该信息通常使用Wi-Fi路由器或某种智能电话中继到计算机服务器。现有技术通常利用此类信号来估计至每个收发器的距离，并通过某些三角测量手段利用来自每个收发器的所述距离估计来估计被追踪的装置的位置。

在商业和住宅设施中，室内定位系统不断发展以变得更有效并具有成本效益。这些服务开始履行职责，包括但不限于位置确定、位置追踪、地理围栏、安全性和导航。许多服务通常也被用作基础事实和参考的第三方装置进行增强。以前的系统需要修改现有硬件，无论是通过获得新电路、硬件或编程还是使用附加组件或扩展来改变现有电路、硬件或编程来修改。为了对用户有价值，此类位置感测系统通常必须将信标固定在系统中的已知位置以提供相对于已知点的三角测量，而三角测量或类似算法可以能够相对于检测节点来定位专用节点，但不能将任何节点放在相对于固定坐标系的位置。

为了适当地运转，当前的室内定位系统基本上需要大量专用的“信标”，这些信标实际上是要安装在每个设施处的固定节点。这些信标在每个单独设施的安装和建立过程都是昂贵且详尽的过程。然后，这些信标充当固定的三角测量点，以定位其位置为目标的专用节点。应当显而易见的是，由于三角测量算法需要知晓与专用节点交互的两个信标，因此在现有的室内检测系统中有必要确保用于检测的目标区域中的每个点能够与两个信标进行通信。