[发明专利]用于将轴组件附接到外科器械或者附接到外科机器人的方法

权利要求书

1.一种用于附接轴组件方法，包括以下步骤：

获得包括端部执行器的轴组件；

将所述轴组件附接到外科器械的柄部；

将所述轴组件从所述柄部移除；

将所述轴组件附接到外科机器人的臂；以及

从所述臂移除所述轴组件，

其中，所述轴组件包括附接部分，所述附接部分包括壳体和闩锁，所述闩锁被构造成能够接合所述外科器械的所述柄部，或者，接合所述外科机器人的所述臂，所述闩锁包括与所述轴组件的迹线电连通的电连接器以将所述电连接器与所述柄部电连通，或者，与所述臂电连通，所述轴组件包括击发构件，其中所述外科器械柄部包括电动马达，所述电动马达在将所述轴组件附接到所述外科器械柄部的所述步骤期间能够与所述击发构件可操作地联接，并且其中所述外科机器人臂包括电动马达，所述电动马达在将所述轴组件附接到所述外科机器人臂的所述步骤期间能够与所述击发构件可操作地联接，

所述轴组件还包括回缩系统，其被构造成能够选择性地展开以接合击发系统并且朝近侧回缩击发杆，所述回缩系统包括致动器，所述致动器围绕枢轴销可旋转地安装到附接部分的壳体，

所述回缩系统包括棘爪，棘爪围绕枢轴销可旋转安装到致动器上，所述棘爪包括限定于其上的齿，所述齿被构造成能够接合限定在齿条上的纵向齿条齿，在棘爪的齿接合齿条齿时，致动器可被致动以朝近侧驱动齿条、击发连杆、中间击发连杆和击发杆。

2.根据权利要求1所述的用于附接轴组件方法，其中，从所述外科器械柄部移除所述轴组件的所述步骤在将所述轴组件附接到所述外科机器人臂的所述步骤之前发生，并且其中所述方法还包括在从所述外科器械柄部移除所述轴组件之后对所述轴组件进行灭菌的步骤。

3.根据权利要求1所述的用于附接轴组件方法，其中，从所述外科机器人臂移除所述轴组件的所述步骤在将所述轴组件附接到所述外科器械柄部的所述步骤之前发生，并且其中所述方法还包括在从所述外科机器人臂移除所述轴组件之后对所述轴组件进行灭菌的步骤。

4.根据权利要求1所述的用于附接轴组件方法，其中，所述轴组件包括轴微处理器和轴电连接器，其中所述柄部包括柄部微处理器和柄部电连接器，并且其中所述外科机器人包括机器人微处理器和机器人连接器。

5.根据权利要求4所述的用于附接轴组件方法，其中，将所述轴组件附接到所述外科器械的所述柄部的所述步骤包括将所述轴电连接器与所述柄部电连接器电联接。

6.根据权利要求4所述的用于附接轴组件方法，其中，将所述轴组件附接到所述外科器械的所述柄部的所述步骤包括将所述轴微处理器放置成与所述柄部微处理器进行信号通信。

7.根据权利要求4所述的用于附接轴组件方法，其中，将所述轴组件附接到所述外科机器人的所述臂的所述步骤包括将所述轴电连接器与所述机器人电连接器电联接。

8.根据权利要求4所述的用于附接轴组件方法，其中，将所述轴组件附接到所述外科机器人的所述臂的所述步骤包括将所述轴微处理器放置成与所述机器人微处理器进行信号通信。

9.根据权利要求1所述的用于附接轴组件方法，还包括在将所述轴组件附接到所述外科器械柄部的步骤之前将钉仓附接到所述轴组件的步骤。

10.根据权利要求1所述的用于附接轴组件方法，还包括在将所述轴组件附接到所述外科器械柄部的步骤之后将钉仓附接到所述轴组件的步骤。

11.根据权利要求1所述的用于附接轴组件方法，还包括在将所述轴组件附接到所述外科机器人臂的步骤之前将钉仓附接到所述轴组件的步骤。

12.根据权利要求1所述的用于附接轴组件方法，还包括在将所述轴组件附接到所述外科机器人臂的步骤之后将钉仓附接到所述轴组件的步骤。