[发明专利]缝合组织的方法

权利要求书

1.一种将适配器组件组装到外科器械的端部执行器的方法，包括：

获得包括具有多个钉腔的钉仓和可移动地与所述钉仓连接的砧座板的适配器组件，其中所述钉腔可移除地定位有多个钉，所述砧座板包括多个第一钉成形凹坑，并且其中所述多个第一钉成形凹坑布置成与所述多个钉腔的布置对应的第一布置；以及

将所述适配器组件的所述钉仓安装在端部执行器的细长通道中，其中所述端部执行器包括砧座，所述砧座被可枢转地支撑于所述细长通道并且包括多个第二钉成形凹坑，其中所述第二钉成形凹坑布置成第二布置，并且其中所述第二布置不同于所述第一布置，

在所述适配器组件的所述钉仓安装在所述端部执行器的所述细长通道内时，所述砧座板设置在所述钉仓与所述砧座之间，与所述砧座接合，在所述砧座朝向所述钉仓运动时，所述砧座板朝向所述钉仓运动，所述多个钉腔与布置成与所述多个钉腔的所述布置对应的所述第一布置的所述多个第一钉成形凹坑相对，其中所述适配器组件包括可变形材料，并且其中安装步骤还包括将所述可变形材料成形为变形构型，所述变形构型对应于所述砧座的轮廓。

2.根据权利要求1所述的将适配器组件组装到外科器械的端部执行器的方法，其中所述第一布置包括凹坑的人字形图案。

3.根据权利要求2所述的将适配器组件组装到外科器械的端部执行器的方法，其中所述第二布置包括凹坑的平行图案。

4.根据权利要求2所述的将适配器组件组装到外科器械的端部执行器的方法，其中所述钉仓包括以对应的人字形图案布置的多个钉腔。

5.根据权利要求2所述的将适配器组件组装到外科器械的端部执行器的方法，其中所述钉仓包括以对应的人字形图案布置的多个钉。

6.根据权利要求5所述的将适配器组件组装到外科器械的端部执行器的方法，还包括驱动所述钉与所述适配器组件中的所述第一钉成形凹坑成形接触。

7.根据权利要求2所述的将适配器组件组装到外科器械的端部执行器的方法，其中安装步骤还包括将所述砧座板上的特征结构与所述砧座上的特征结构对准。