[发明专利]包括闭锁件的轴组件

权利要求书

1.一种与外科系统一起使用的轴组件，所述轴组件包括：

钉仓，所述钉仓包括：

仓体，所述仓体包括钉腔；

钉，所述钉能够移除地储存在所述钉腔中；以及

滑动件，所述滑动件在击发行程期间能够在未击发位置与击发位置之间移动以从所述钉腔射出所述钉；

端部执行器，所述端部执行器包括：

仓通道，所述仓通道被构造成能够接收所述钉仓，其中所述仓通道包括锁定凹槽；

砧座，所述砧座被构造成能够使所述钉变形；以及

锁定弹簧；以及

击发构件，所述击发构件包括：

击发杆，所述击发杆包括被构造成能够在所述击发行程期间切割患者的组织的切割刃；以及

锁，所述锁能够旋转地安装到所述击发杆，其中所述锁能够在解锁位置与锁定位置之间旋转，其中所述滑动件被构造成，当所述钉仓安置在所述仓通道中并且所述滑动件处于所述未击发位置时，

所述滑动件能够将所述锁保持在所述解锁位置，并且其中当所述钉仓不在所述仓通道中或所述滑动件不处于所述未击发位置时，所述锁能够通过所述锁定弹簧从所述解锁位置旋转到所述锁定位置。

2.根据权利要求1所述的轴组件，还包括钉驱动器，其中所述滑动件被构造成能够接合所述钉驱动器以在所述击发行程期间从所述钉腔射出所述钉。

3.根据权利要求2所述的轴组件，其中，所述钉驱动器与所述钉一体形成。

4.根据权利要求1所述的轴组件，其中，所述击发杆还包括联接构件，其中所述联接构件包括所述切割刃，并且其中所述联接构件包括被构造成能够在所述击发行程期间接合所述仓通道的仓凸轮以及被构造成能够在所述击发行程期间接合所述砧座的砧座凸轮。

5.根据权利要求4所述的轴组件，其中，所述砧座能够相对于所述仓通道在打开位置与闭合位置之间旋转，并且其中所述联接构件被构造成能够控制所述砧座相对于所述钉仓的位置。

6.根据权利要求4所述的轴组件，其中，所述仓通道能够相对于所述砧座在打开位置与闭合位置之间旋转，并且其中所述联接构件被构造成能够控制所述钉仓相对于所述砧座的位置。

7.根据权利要求1所述的轴组件，其中，所述砧座能够相对于所述仓通道在打开位置与闭合位置之间旋转，并且其中所述轴组件还包括被构造成能够使所述砧座朝向所述闭合位置移动的闭合构件。

8.根据权利要求1所述的轴组件，其中，所述仓通道能够相对于所述砧座在打开位置与闭合位置之间旋转，并且其中所述轴组件还包括被构造成能够使所述仓通道朝向所述闭合位置移动的闭合构件。

9.根据权利要求1所述的轴组件，其中，所述端部执行器包括近侧端部和远侧端部，并且其中所述锁相对于所述切割刃朝远侧延伸。

10.根据权利要求1所述的轴组件，其中，当所述击发行程开始并且所述钉仓不在所述仓通道中或所述滑动件不处于所述未击发位置时，所述锁被所述锁定弹簧偏压到所述锁定凹槽中，并且其中在所述钉从所述钉腔射出之前，所述击发行程被所述锁和所述锁定凹槽停止。

11.根据权利要求1所述的轴组件，其中，所述击发杆不被所述锁定弹簧朝向所述锁定凹槽偏压。

12.根据权利要求1所述的轴组件，其中，所述锁被构造成，如果在所述击发行程开始时所述钉仓安置在所述仓通道中并且所述滑动件处于所述未击发位置，则所述锁能够推动所述滑动件通过所述击发行程。

13.根据权利要求12所述的轴组件，其中，所述击发构件在所述击发行程的至少一部分已经完成之后能够回缩，并且其中所述滑动件不能够与所述击发构件一起回缩。