[发明专利]液体处理设备

说明书

本发明涉及液体处理设备（1），所述液体处理设备（1）包括：工作平台（2），被设置有用于容纳消耗产品（100）的多个壳体（3），并且限定所述设备（1）的工作表面（50）的第一部分（51）；以及消耗产品（100）的供给平台（4），所述供给平台（4）限定工作表面（50）的第二部分（52），并且包括至少一个模块化构架（40），所述模块化构架（40）被设置有消耗产品（100）的至少一个限制框架（41），其中，模块化构架（40）可相对于工作平台（2）移动，以允许限制框架（41）从模块化构架（40）联接和解联接，并且其中，限制框架（41）被设置有：限制隔间（42），能够允许将消耗产品（100）堆叠在工作表面（50）下方；以及开口（43），在工作表面（50）处，能够将消耗产品（100）布置在工作表面（50）处。

本发明涉及液体处理设备，特别是生物材料样品和相关试剂的液体处理设备。

在涉及分子生物学领域的实验室应用领域中，越来越普遍地使用液体处理设备或机器人平台，其通常通过将液体从被布置在自动化线路上的生物样品管移液而能够移动生物液体，所述液体待被转移在专用板的孔中，所述板被容纳在平台自身内。

孔中的生物液体（其根据平台内的要求而被适当处理，例如，与适当试剂混合）可稍后由平台自身的机器人器件引导到其它站，所述其它站被布置在相同平台内，或操作性地连接到其，旨在用于分析样品自身。

此类型的机器人平台的操作体积在过去几年中已显著增加，也考虑到了实验室医学领域中涉及分子生物学分析的过程的重量增加，其中，生物样品被“分批”收集在板中。

因此，连续再填充对于所谓消耗材料的上文提到的平台是必要的，所述消耗材料术语意味着一次性材料，其在被丢弃之前旨在一次并且仅一次容纳生物样品或一批生物样品。

因此，消耗材料可包括：板自身，通常具有标准矩形形状，并且被设置有孔；以及尖端，被适当固定到机器人移液器件，执行所谓的移液操作，或准确抽取并且之后释放已校准和通常少量的生物液体。

已知许多解决方案用于将消耗产品再填充到机器人平台。然而，在这些解决方案中的一些中，消耗产品在平台上的插入通过使用操作员而手动发生，所述操作员旨在用于装载所述消耗产品，并且应在平台操作中的暂停期间必要地行动。除了涉及可能人为错误的变量之外，操作在任何情况下都是繁重的，既因为必须以定期间隔必要地使用实验室资源以执行此类功能，并且也因为时间方面，因为消耗产品的再填充应必要地在平台不工作时发生，如所说的。

其它已知解决方案为平台提供了消耗产品再填充器件的自动化。这些解决方案通过创建消耗产品自身的竖直存储区域得到实现，所述竖直存储区域在紧邻平台的区域中，或通常在其侧部处，并且超过平台自身的工作表面，邻近于消耗产品应被引导到的工作区域。应理解的是，此存储区域（其特征为一堆消耗产品，所述消耗产品发展成在高度上超过平台的工作表面）通常占据显著体积，并且对于沿着机器人臂旨在夹持和移动消耗产品（朝向上文提到的下个工作区域）的该方向的移动表现出物理限制。

其它已知解决方案通过定位消耗产品的竖直存储区域而解决此问题，所述竖直存储区域在邻近平台的区域中，并且不干扰消耗产品从工作区域到另一工作区域的正常流动，因此对于消耗产品自身的移动不表现出任何物理障碍。在此情况下，如例如由本申请人在意大利专利第1411854号中描述的，可存在消耗产品的存储仓库，所述存储仓库能够周期性地和/或当必要时利用新的消耗产品再填充机器人平台。然而，这些仓库（也被称为“消耗产品容器”）未被集成在平台中。作为结果，要求离散的时间推移，直到消耗产品从此类仓库内部开始而最终达到平台，并且此外，消耗产品的运输和装载系统的存在增加了整个设备的设计和制造成本。

此外，上文描述的消耗产品的所有存储系统具有固定尺寸，即，其既不是模块化的，也不因此根据消耗产品数量的增加或减少（其对于再填充平台是必要的）而是可适应的。

EP-1275966描述了分析仪，所述分析仪具有滑动地关联到分析仪的消耗产品供给器件。