[发明专利]锥齿轮传动马达

说明书

本发明涉及一种锥齿轮传动马达和用于设定小齿轮(17)与齿轮之间的限定间隙的方法。锥齿轮传动马达具有：传动装置壳体，齿轮以可转动的方式制成在传动装置壳体中；传动装置侧的马达轴承端盖(4)，上面固定有小齿轮(17)的马达轴(16)穿过马达轴承端盖伸出；在传动装置壳体(11)与传动装置侧的马达轴承端盖(4)之间的接口；以及固定在马达轴承端盖(4)中的销(15)，销用作为传动装置壳体相对于马达轴承端盖(4)旋转的旋转中心。

技术领域

本发明涉及一种锥齿轮传动马达和一种用于设定锥齿轮传动马达的小齿轮与齿轮之间的限定间隙的方法。

背景技术

原则上，术语“锥齿轮传动装置”包括所有以下传动装置，其将扭矩偏转一个角度，特别是90度，这例如是伞齿轮传动装置和蜗轮蜗杆传动装置。在此，区分出没有轴线偏移的锥齿轮传动装置和具有轴线偏移的锥齿轮传动装置：在没有轴线偏移的锥齿轮传动装置中，彼此成角度的驱动轴和从动轴的轴线在交叉点处相交。在具有轴线偏移的锥齿轮传动装置中，彼此成角度的驱动轴和从动轴的轴线不具有共同的交叉点，而是仅仅交错。在此，具有轴线偏移的伞齿轮传动装置也称为准双曲面齿轮传动装置。在具有轴线偏移的锥齿轮传动装置中，例如蜗轮蜗杆传动装置和准双曲面齿轮传动装置，布置在驱动轴上的小齿轮和布置在从动轴上的齿轮(例如盘形齿轮)之间的间隙被精确地调整；此处的公差在十分之几毫米的范围内。在蜗轮蜗杆传动装置中，其被称为齿面接触区调整，在伞齿轮传动装置中称为间隙调整。在具有轴线偏移的锥齿轮传动装置中，在马达小齿轮与齿轮之间的轴线偏移(其也被称为轴线间距)对于效率和可能的传动比范围起决定性作用：

-随着轴线间距增加(极端情况下是蜗轮蜗杆传动装置)，效率η(除了滚动之外高的滑动份额)下降，但是可实现的传动比范围[i_min；i_max]增加(i_max到100！)。

-随着轴线间距减小(极端情况下伞齿轮传动装置的轴线偏移＝0)，效率η(除了滚动之外减少的滑动份额)增加，但是可实现的传动比范围[i_min；i_max]减小(在伞齿轮传动装置中，i_min约为1.5，i max约为6)。

蜗轮蜗杆传动装置是锥齿轮传动装置的常规解决方案，但可能具有以下缺点，由于滑动份额高，其效率相对较低。没有轴线偏移的伞齿轮传动装置的缺点是，可实现的传动比范围有限。虽然利用“没有轴线偏移的锥齿轮传动装置”的传动类型也能实现任何所需的传动比，即通过使用多个传动级来实现，但这种结构会比单级的准双曲面齿轮传动装置明显更贵。

在准双曲面齿轮传动装置中，如在没有轴线偏移的伞齿轮传动装置中一样，在齿轮与小齿轮之间的间隙的精确设定对于传动装置的效率、负载能力、噪声和寿命是决定性的。小齿轮和齿轮的相应位置所需的精度为±1/10mm。

此外，具有轴线偏移的锥齿轮传动马达应用在传送技术中，例如，用于驱动滚筒输送机以运输物件，如包裹、手提箱、托盘或箱子。

DE102009005344A1(SEW Eurodrive)05.08.2010描述了一种锥齿轮传动马达，其具有所谓的小齿轮1的Helikon齿部。在此，通过在滚动轴承11，25与滚动轴承的锁定环12，88之间插入调节垫圈518，521来调节齿轮6在轴向方向上的位置；由此可以在±1/10mm的范围中精确地调节齿轮的轴向位置。在轴向方向上对马达小齿轮位置的事后调整是不必要的，因为小齿轮(Helikon)的圆柱形状和扁平的盘形齿轮允许±5/10mm的公差。

发明内容

本发明的目的是：提供改进的锥齿轮传动马达。