[发明专利]用于监控和控制侧倾稳定器的安全功能和控制装置

权利要求书

1.用于运行机动车(1)的底盘(2)的能电动调节的侧倾稳定器(9)的方法，其具有布置在所述侧倾稳定器(9)的两个部分区段(10、11)之间的致动器(13)，所述致动器能使所述部分区段相对于彼此进行调节，其中设置有至少一个用于检测转角和/或扭矩的传感器，其中关于转角和/或扭矩的信号由用于控制所述致动器(13)的至少一个控制器(16)处理，其特征在于，在根据ASIL保障地运行所述侧倾稳定器期间将所述至少一个控制器内的信号与最大车辆特征值和最小车辆特征值相比较并且其中根据车辆特征值确定所述致动器的最大调节行程和/或最大扭矩输出，从而将转角和/或扭矩的检测分解为一个较高安全目标和一个较低安全目标，其中，所述车辆特征值是车速和/或转向角和/或横向加速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所确定的车辆特征值确定特征曲线以及最大阈值和最小阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过确定的阈值得到代表所述最大调节行程和最大转角的范围。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，根据所确定的车辆特征值将借助于至少一个扭矩传感器检测到的信号与存储在所述控制器中的特征值相比较，以校验所检测的扭矩值的合理性。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述控制器中扭矩信号基于公差极限，其中所述公差极限可为±200Nm。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，附加地通过至少另一传感器确定高度信号或关于底盘构件相对于车辆车身和/或车道的位置的信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，借助于球窝关节中的无接触式传感器确定高度信号或关于底盘构件相对于车辆车身和/或车道的位置的信号，所述无接触式传感器能实现球头销相对于其壳体的位置检测。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制器可根据驾驶情况将侧倾稳定器移回中间位置并且切换成刚性和/或能操控其他的可调节的底盘构件，以改善侧倾扭矩分布。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述其他的可调节的底盘构件是可在摩擦中调节的球窝关节和/或可调节的减振器。

10.用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的控制器。

11.根据权利要求10所述的控制器，其特征在于，在其中存储有特征曲线，所述特征曲线能够根据车辆特征值发生变化。

12.根据权利要求10或11所述的控制器，其特征在于，其与车辆总线系统连接并且通过相应的总线系统与其他控制器通信。

13.根据权利要求12所述的控制器，其特征在于，其与CAN总线和/或Flex总线连接。